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Directores: J. Cabrera Gámez, Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo, Autor: Víctor Prieto Marañón,Referencia: Tesina de Master, 2009, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería

Directores: J. Isern González, Construcción de mapas tridimensionales mediante visión para navegación de robots, Autor: David Gutiérrez Mesa,Referencia: PFC, 2009, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática

Directores: J. Cabrera Gámez, Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo, Autor: Enrique Fernández Perdomo,Referencia: PFC, 2008, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática

Directores: J. Cabrera Gámez, Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil, Autor: Julio Delgado Mangas,Referencia: PFC, 2007, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática

Directores: J. Cabrera Gámez, Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT, Autor: Francisco Jesús Santana Jorge,Referencia: PFC, 2007, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática