Jorge Cabrera Gámez
Email: jcabrera@iusiani.ulpgc.es
Teléfono: +34 928 45 8747
Fax: +34 928 45 8711
Articles
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, A SISTEMATIC METHOD FOR EXPLORING CONTOUR SEGMENTS DESCRIPTIONS, 1992, Cybernetics and Systems, 23, 241-270, Taylor&Francis
J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, A SYSTEMATIC METHOD FOR EXPLORING CONTOUR SEGMENTS DESCRIPTIONS, 1992, Cybernetic and Systems, Vol. 23, pp.241-270, Taylor & Francis. Hampshire, Reino Unido
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, GENERATION AND CODIFICATION OF CONNECTED COMPONENTS IN IMAGES OF PIXEL DIAGNOSIS, 1994, Cybernetic and Systems, 25, no 1, 105-135, Taylor&Francis
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, CONTRIBUTIONS TO THE SYMBOLIC PROCESSING OF SEGMENTS IN COMPUTER VISION, 1996, Mathware & Soft Computing, 3, 403-413. Barcelona
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, , , -
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, AN ACTIVE VISION SYSTEM INTEGRATING FAST AND SLOW PROCESSES, 1998, Proceedings of SPIE: Intelligent Robots and Computer Vision XVII: Algorithms, Techniques and Active Vision, v.3522, pp.487-496, Editor D. P. Casasent, Boston, Massachusetts,ISBN 0-8194-2983-X
J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, A GENERIC MODEL FOR PERCEPTION-ACTION SYSTEMS. ANALISYS OF A KNOWLEDGE BASED PROTOTYPE, 1999, Lecture Notes in Computer Science 1542, 293-311, Springer-Verlag
F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, AN ACTIVE VISION SYSTEM FOR DETECTION, TRACKING AND RECOGNITION, 1999, Lecture Notes on Computer Science 1542. Computer Vision Systems. Proceedings of the First International Conference on Vision Systems (ICVS’99). Springer-Verlag,p. 376-391, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
D. Benítez Díaz, J. Cabrera Gámez, REACTIVE COMPUTER VISION SYSTEM WITH RECONFIGURABLE ARCHITECTURE, 1999, Lecture Notes in Computer Science, Vol.1542, pp.348-360
A. Domínguez Brito, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, A CONTROL ARCHITECTURE FOR ACTIVE VISION SYSTEMS, 2000, Pattern Recognition and its Applications, vol 56 in Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, p. 144-153,edited by M.I. Torres and A. Sanfeliu (IOS Press)
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, ELDI: AN AGENT BASED MUSEUM ROBOT, 2001, Systems Science, vol. 27, no 4, pp. 119-128
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, AN AGENT BASED MUSEUM ROBOT, 2002, System Science, Special Issue in Advances in Robotics: Virtual Reality, Robot Manipulators, Bipeds and Mobile Robots: v.27, p.119-128. Wroclaw University of Technology Press
J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, COOLBOT: A COMPONENT-ORIENTED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, SENSOR-BASED INTELLIGENT ROBOT, 2002, Lecture Notes in Computer Science, Vol.2238, pp.292-315. H.I. Christensen and G. Hager (Eds.)
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, DETECTION OF FRONTAL FACES IN VIDEO STREAMS, 2002, Lecture Notes in Computer Science, Vol.2359, pp.91-102. Springer-Verlag. Heidelberg
Ó. Déniz Suárez, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, BUILDING A SOUND LOCALIZATION SYSTEM FOR A ROBOT HEAD, 2003, Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial, nº18. Asociación Española para la Inteligencia Artificial
J. Fernández, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, PROGRAMMING BY INTEGRATION IN ROBOTICS, 2005, Lecture Notes in Computer Science, Computer Aided Systems Theory - EUROCAST
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, MTVS: A MULTI-TASK ACTIVE-VISION SYSTEM, 2007, Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems, Vol.4739, pp.1033-1040
J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, MTVS: COMPARING SELF-CALIBRATION METHODS FOR STATIC CAMERAS, 2007, Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems, Vol.4739, pp.660-667
F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Cabrera, J. Isern González, , , -
J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, E. Fernández Perdomo, MISSION SPECIFICATION IN UNDERWATER ROBOTICS, 2010, Journal of Physical Agents (www.jopha.net),Volumen 4
V. Prieto Marañón, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, EFFICIENT PLANE DETECTION IN MULTILEVEL SURFACE MAPS, 2011, Journal of Physical Agents. ISSN: 1888-0258
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Obstacle Avoidance in Underwater Glider Path Planning, 2012, Journal of Physical Agents, Vol 6, No 1, pag. 11-20 (2012). -
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Isern González, Control Action Continuity on Situation-Based Obstacle Avoidance, 2009, REF. REVISTA: Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems Theory, Vol. 5717, pag. 445-452 (2009)
J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, Optimization-Based Weather Routing for Sailboats, 2013, Robotic Sailing 2012, ed. by Colin Sauzé and James Finnis, Springer
M. Casamayor, I. Alonso, J. Cabrera Gámez, S. Rodríguez, Recovery rates obtained with RFID technology in the coarse-grained beach of San Felipe, Gran Canaria (Spain), 2015, Geologica Acta (Aceptado, pendiente de publicación), 2015
F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, DESEO: An Active Vision System for detection, Tracking and Recognition. , 1999, Lecture Notes in Computer Science. 1542, pp. 376 - 391. Springer Berlin Heidelberg, 1999. ISSN 0302-9743, ISBN 978-3-540-65459-9
J. Méndez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, Knowledge-Based Pixel Processor, 1992, Tech. Report. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez, Segmentación de Imágenes. Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes. , 1998, Asociación Española de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes. J. Vitrià y A. Sanfeliú, 1998. ISSN 84-922529-4
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, An Experimental Approach to the Description of Contour Segments using the Fourier-Bessel Transform, 1991, Systems Thinking in Europe. pp. 231 - 236. Plenum Press
Books & Chapters
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A COMPONENT MODEL AND SOFTWARE INFRASTRUCTURE FOR ROBOTICS, 2007, Software Engineering for Experimental Robotics, Springer Tracks in Advanced Robotics, v.30, p.143-168. Springer-Verlag.
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, COOLBOT: A COMPONENT MODEL AND SOFTWARE INFRASTRUCTURE FOR ROBOTICS, 2007, Software Engineering for Experimental Robotics, Vol. 30, pp.135-142. Davide Brugali, Alex Brooks, Anthony Cowley, Carle Côté, Antonio C. Domínguez-Brito, Dominic Létourneau, Françis Michaud and Christian Schlegel (Eds). Springer-Verlag
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, SHARING GAZE CONTROL IN A ROBOTIC SYSTEM, 2007, Nature Inspired Problem-Solving Methods in Knowledge Ingeneering, Vol. 4528 (II), pp. 469-478. Springer
J. Fernández, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, PROGRAMMING BY INTEGRATIONS IN ROBOTICS, 2005, Lecture Notes in Computer Science, Computer Aided Systems Theory – EUROCAST. Editors: Roberto Moreno-Díaz, Franz R. Pichler, Alexis Quesada-Arencibia. Springer-Verlag
J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, A COMPONENT-ORIENTED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, 2002, Sensor-Based Intelligent Robots, Lecture Notes in Computer Science, v.2238, p.282-304, Springer-Verlag
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, RECONOCIMIENTO DE FORMAS Y ANÁLISIS DE IMÁGENES, 1998, Asoc. Española De Reconocimiento De Formas Y Análisis De Imágenes. Barcelona
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES, 1998, Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes. Eds. J. Vitrià y A. Sanfeliú ,Asociación Española de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes, Barcelona, 1998, ISBN 84-922529-4
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, AN EXPERIMENTAL APPROACH TO THE DESCRIPTION OF CONTOUR SEGMENTS USING THE FOURIER-BESSEL TRANSFORM, 1991, Systems Thinking in Europe, 231-236, Plenum Press. Londres
E. Fernández Perdomo, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, MULTI-TASK ACTIVE-VISION IN ROBOTICS, 2010, Libro: "Robot Vision". Editorial: "Intech".Edited by Ales Ude.ISBN 978-953-307-077-3. Páginas de 583 a 596.
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Approach to Distributed Component-Based Software for Robotics, 2012, REF. CAPÍTULO LIBRO: Robotic Systems - Applications, Control and Programming, Ashish Dutta (Ed.), ISBN: 978-953-307-941-7, InTech. February 2012
M. Díaz-Cabrera, J. Cabrera Gámez, R. Aguasca Colomo, K. Miatliuk, Photogrammetric Analysis of images Acquired by an UAV., 2013, Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013, Eds. R. Moreno-Díaz, F. Pichler, A. Quesada-Arencibia, Springer. ISBN: 978-3-642-53861-2, Pages: 109-116
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Application of Optimization algorithms to Trajectory Planning for Underwater Gliders, 2012, Lecture Notes in Computer Science Computer Aided Systems Theory. Volumen: 6928. Páginas: 433-440
J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, Optimization-Based Weather Routing for Sailboats, 2013, Robotic Sailing 2012, ed. by Colin Sauzé and James Finnis, Springer. ISBN: 978-3-642-33084-1. Páginas: 23–33
A. Mahtani, L. Sánchez, A. Martínez, D. García, D. Morales, E. Fernández Perdomo, F. Maniscalco, J. Cabrera Gámez, AVORA I Successful Participation un SAUC-E'12, 2013, Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013, Eds. R. Moreno-Díaz, F. Pichler, A. Quesada-Arencibia, Springer. ISBN: 978-3-642-53861-2. Páginas: 313-320
J. Cabrera Gámez, A. Ramos de Miguel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Embedded Low-Power Control System forAutonomous Sailboats, 2014, Robotic Sailing 2013, Ed. Frabrice Le Bars, Luc Jaulin, Springer. ISBN: 978-3-319-02275-8. Páginas: 67-79.
J. Hernández Sosa, R. smith, E. Fernández Perdomo, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Glider Path-Planning for Optimal Sampling of Mesoscale Eddies, 2013, Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013,Vol. 8112. Pag. 321-325
Conferences
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Isern González, CONTROL ACTION CONTINUITY ON SITUATION-BASED OBSTACLE AVOIDANCE, 2009, 12th International Workshop on Computer Aided Systems Theory. Las Palmas de Gran Canaria, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Isern González, REACTIVE OBSTACLE AVOIDANCE AND CONTROL ACTION CONTINUITY. APPLICATION TO THE ND ALGORITHM, 2008, IX Workshop de Agentes Físicos 2008 (WAF’08). Vigo, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, MULTI-TASK VISION FOR MOBILE ROBOTS, 2007, VIII Workshop en Agentes Físicos, WAF’2007, II Congreso Español de Informática (CEDI’2007). Zaragoza, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, INTEGRACIÓN DE MÚLTIPLES TAREAS VISUALES EN UN SISTEMA ROBÓTICO, 2007, Actas de la 6ª Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática (CISCI), Vol. 1, Pág, 183-188. Orlando, USA.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, SHARING GAZE CONTROL IN AN ROBOTIC SYSTEM, 2007, International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation IWINAC2007. Murcia, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, GAZE CONTROL IN A MULTI-TASK ACTIVE-VISION SYSTEM, 2007, ICVS 2007, Fifth International Conference on Computer Vision Systems. Bielefeld, Alemania.
J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, COMPARING SELF-CALIBRATION METHODS FOR STATIC CAMERAS, 2007, Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory. Las Palmas de G.C., España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, MTVS: A MULTI-TASK ACTIVE-VISION SYSTEM, 2007, Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory. Las Palmas de G.C., España.
A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Isern González, A. Naranjo, J. Cabrera Gámez, MORE ABOUT COOLBOT, 2005, VI Workshop en Agentes Físicos, WAF’2005, I Congreso Español de Informática (CEDI’2005). Granada, España.
J. Isern González, J. Cabrera Gámez, C. Guerra Artal, A. Naranjo, COMPARISON OF CALIBRATION METHODS FOR A CAMERA, 2005, WAF 2005, VI Workshop en Agentes Fisicos. Granada, España.
J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, Ó. Déniz Suárez, COMPONENT RUNTIME SELF-ADAPTATION IN ROBOTICS, 2005, 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO’2005). Barcelona, España.
J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, STABILITY STUDY OF CAMERA CALIBRATION METHODS, 2005, VI Workshop en Agentes Físicos, WAF’2005, I Congreso Español de Informática (CEDI’2005). Granada, España.
J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Cabrera Gámez, RUNTIME SELF-ADAPTATION IN A COMPONENT-BASED ROBOTIC FRAMEWORK, 2005, IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS 2005). Edmonton, Canada.
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, ANOTHER COMPONENT BASED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, 2005, IEEE 2005 ICRA Workshop on Principles and Practice of Software Development in Robotics (SDIR2005). Barcelona, España.
J. Fernández, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, PROGRAMMING BY INTEGRATION IN ROBOTICS, 2005, Eurocast 2005 - Tenth International Conference on Computer Aided System Theory. Las Palmas de G.C., España.
J. Fernández, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, INTEGRATING SYSTEMS IN ROBOTICS, 2004, IEEE 2004 Conference on Robotics, Automation and Mechatronics. Singapur.
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, COMPONENT SOFTWARE IN ROBOTICS, 2004, IEEE 2004 International Conference on Intelligent Systems. Varna, Bulgaria.
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, INTEGRATING ROBOTICS SOFTWARE, 2004, IEEE 2004 International Conference on Robotics and Automation. New Orleans, USA.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, ADAPTATIVE CONTROL IN MULTI-TASK MOBILE APPLICATION, 2004, WAF´2004, V Workshop de Agentes Físicos. Girona, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, ADAPTIVE CONTROL IN MULTI-TASK MOBILE ROBOTIC APPLICATIONS, 2004, V Workshop sobre Agentes Físicos (WAF´2004). Girona, España.
M. Castrillón Santana, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, ENCARA: REAL-TIME DETECTION OF FRONTAL FACES, 2003, ICIP03: Int. Conference on Image Processing. Barcelona, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Isern González, ADAPTACIÓN COMPUTACIONAL EN SISTEMAS PERCEPTO-EFECTORES, 2003, IV Workshop de Agentes Físicos – WAF’2003. Alicante, España.
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, DETECTION OF FRONTAL FACES IN VIDEO STREAMS, 2002, Post-ECCV Workshop on BIOMETRIC AUTHENTICATION. Copenhagen, Dinamarca.
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, PROGRAMMING WITH COMPONENTES IN ROBOTICS, 2002, III Workshop de Agentes Físicos – WAF’2002. Murcia, España.
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Isern González, I. Pérez, INTEGRATING AN ENTERTAINMENT ROBOT, 2001, IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA'2001. Gijón, España.
M. Castrillón Santana, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Lorenzo Navarro, C. Guerra Artal, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, ELDI'S ACTIVITIES IN A MUSEUM, 2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos. Madrid, España.
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, ELDI: AN AGENT BASED MUSEUM ROBOT, 2001, European Workshop on Servive & Humanoid Robots, ServiceRob'2001. Santorini, Grecia.
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, BEFORE CHARACTERIZING FACES, 2001, IX Spanish Symposium on Pattern Recognition and Image Analysis. Castellón, España.
M. Castrillón Santana, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, ELDI´S ACTIVITIES IN A MUSEUM, 2001, WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos. Madrid, España.
J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, COOLBOT: A COMPONENT-ORIENTED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, 2000, Sensor Based Intelligent Robots, International Workshop. Dagstuhl Castle, Germany.
J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, EXPERIENCES WITH A MUSEUM ROBOT, 2000, Workshop on Edutainment Robots 2000. GMD-AiS: Institute for Autonomous intelligent Systems, GMD – German National Research Center for Information Technology. Bonn, Alemania.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, A GENERIC MODEL FOR PERCEPTION-ACTION SYSTEMS. ANALISYS OF A KNOWLEDGE BASED PROTOTYPE, 1999, First Int. Conference on Vision Sistems. Las Palmas de G.C., España.
A. Domínguez Brito, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, A CONTROL ARCHITECTURE FOR ACTIVE VISION SYSTEMS, 1999, VIII Simposium Nacional de Reconocimiento de Formas e Inteligencia Artificial. Bilbao, España.
D. Benítez Díaz, J. Cabrera Gámez, REACTIVE COMPUTER VISION SYSTEM WITH RECONFIGURABLE ARCHITECTURE, 1999, International Conference on Vision Systems (ICVS'99). Las Palmas de G.C., España.
F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, DESEO: AN ACTIVE VISION SYSTEM FOR DETECTION, TRACKING AND RECOGNITION, 1999, ICVS’99 International Conference on Vision Systems. Las Palmas de G.C..
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Cabrera, J. Isern González, A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, J. Hernández Sosa, REAL-TIME TRACKING SYSTEM USING C80 DSPS AND A BINOCULAR ROBOTIC HEAD, 1998, IASTED International Conference on Signal and Image Processing (SIP'98). Las Vegas, USA.
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, J. Hernández Cabrera, AN ACTIVE VISION SYSTEM INTEGRATING FAST AND SLOW PROCESSES, 1998, SPIE'98 Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing. Boston, USA.
C. Guerra Artal, M. Castrillón Santana, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, AN ACTIVE VISION DSP-BASED SYSTEM FOR TRACKING, 1998, ICSPAT´98: 9th Int. Conference on Signal Processing Applications Technology at DSP World. Toronto, Canadá.
C. Guerra Artal, M. Castrillón Santana, J. Hernández Cabrera, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, A C80 DSP-BASED ACTIVE VISION SYSTEM FOR REAL-TIME TRACKING, 1998, ICSPAT’98. Toronto, Canadá.
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, A. Domínguez Brito, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, REAL-TIME TRACKING SYSTEM USING DSP’S AND A BINOCULAR ROBOTIC HEAD, 1998, IASTED Int. Conf. on Signal AND Image Processing (SIP’98). Las Vegas, USA.
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, FOCAL LENGTH CALIBRATION FOR DEPTH RECOVERY USING A FOCUSING TECHNIQUE, 1997, VII SNRFAI. Barcelona, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, PARALLELIZATION AND COMPUTATION DISTRIBUTION IN A KBVS. EXPERIMENTAL RESULTS, 1997, VII Simposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes. Barcelona, España.
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, FOCAL LENGTH CALIBRATION FOR DEPTH RECOVERING USING A FOCUSING TECHNIQUE, 1997, VII Simposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes. Barcelona, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, DISTRIBUTION OF IMAGE PROCESSING APPLICATIONS ON A HETEROGENEOUS WORKSTATION NETWORK. MODELING, LOAD-BALANCING AND EXPERIMENTAL RESULTS, 1997, SPIE´s Optical Science in Parallel and Distributed Methods for Image Processing. San Diego, USA.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, EJECUCIÓN DISTRIBUIDA DE APLICACIONES DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES EN UN ENTORNO COMPUTACIONAL HETEROGÉNEO, 1996, VII Jornadas de Paralelismo. Santiago de Compostela, España.
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, AN EXPERIMENTAL EVALUATION OF A CONNECTED COMPONET ANALYSIS ALGORITHM FOR MULTIEVALUED IMAGES, 1995, VI Simp. AERFAI. Córdoba, España.
J. Hernández Cabrera, J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, SVEX A KNOWLEDGE-BASED TOOL FOR IMAGE SEGMENTATION, 1995, IEEE Int. Conf. On Acustic, Speech and Signal Processing. Detroit, USA.
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, REFLEXIONES SOBRE EL DISEÑO DE SISTEMAS DE VISIÓN BASADOS EN CONOCIMIENTO, 1995, I Jornadas de Informática de la Asociación Española de Informática y Automática. Puerto de la Cruz, España.
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, APROXIMACIONES AL DISEÑO DE SISTEMAS DE VISIÓN DESDE LOS SISTEMAS PERCEPTO-EFECTORES. CONSIDERACIONES METODOLÓGICAS Y EXPERIMENTOS, 1995, CAEPIA’95, Conferencia Asociación Española para la Inteligencia Artificial. Alicante, España.
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, CONTRIBUCIONES AL PROCESADO DE SEGMENTOS EN VISIÓN POR COMPUTADOR, 1995, ESTYLF-95. Murcia, España.
J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, J. Hernández Sosa, A. Falcón Martel, SVEX: A KNOWLEDGE-BASED TOOL TO IMAGE SEGMENTATION, 1995, IEEE Int. Conf. on Acoustic, Speech and Signal Processing. Detroit, USA.
J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel, APROXIMACIÓN AL DISEÑO DE SISTEMAS DE VISIÓN DESDE LOS SISTEMAS PERCEPTO-EFECTORES. CONSIDERACIONES METODOLÓGICAS Y EXPERIMENTOS., 1995, CAEPIA´95: VI Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial. Alicante, España.
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, CONTRIBUCIONES AL PROCESADO SIMBÓLICO DE SEGMENTOS, 1995, ESTILF’95, V Congreso Español sobre Tecnología y Lógica Fuzzy. Murcia, España.
J. Méndez Rodríguez, F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Cabrera Gámez, A TOOL TO AID THE DEVELOPMENT OF COMPUTER VISION SYSTEM FOR PIXEL-LEVEL DIAGNOSTICS, 1993, EUROCAST’93 Third Int. Workshop on Computer Aided System Theory. Las Palmas de G.C., España.
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, GENERATION AND CODIFICATION OF CONNECTED COMPONENTS IN IMAGES OF PIXEL DIAGNOTICS, 1993, EUROCAST-93. Las Palmas de G.C., España.
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, A SYSTEMATIC METHOD FOR EXPLORING CONTOUR SEGMENTS DESCRIPTIONS, 1991, 2nd Int. Workshop on Computer Aided System Theory, EUROCAST'91. Kremsm, Austria.
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, AN EXPERIMENTAL APPROACH TO THE DESCRIPTION OF CONTOUR SEGMENTS USING THE FOURIER BESSEL TRANSFORM, 1991, U.K. System Society Conference.Huddersfield (UK)
J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, SYSTEMATHIC METHOD FOR EXPLORING CONTOUR SEGMENT DESCRIPTIONS, 1991, EUROCAST´91. Viena, Austria.
E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, MISSION SPECIFICATION IN UNDERWATER ROBOTICS, 2010, X Workshop en Agentes Físicos, WAF’2009Cáceres, Spain. September 10-11 2009
E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, A. Domínguez Brito, A. González Ramos, A. Redondo, J. Coca Sáez, PATH PLANNING FOR GLIDERS USING REGIONAL OCEAN MODELS: APPLICATION OF PINZÓN PATH PLANNER WITH THE ESEOAT MODEL AND THE RU-27 TRANS-ATLANTIC FLIGHT DATA, 2010, OCEANS’2010. Sydney, Australia. May 24-27 2010
V. Prieto Marañón, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, EFFICIENT PLANE DETECTION IN MULTILEVEL SURFACE MAPS, 2010, XI Workshop de Agentes Físicos 2010 (WAF’2010), Congreso Español de Informática (CEDI’2010), Sept 7-10, Valencia, Spain.
J. Cabrera Gámez, E. Fernández Perdomo, J. Hernández Sosa, J. Isern González, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, A. González Ramos, A PATH PLANNER FOR UNDERWATER GLIDERS, 2010, 6th Biannual NRC-IOT Workshop on Underwater Vehicle Technology. St. Johns, Canadá 10/2010
E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, A. González Ramos, PATH PLANNING FOR UNDERWATER GLIDERS WITH THE CTS-A* ALGORITHM, 2011, Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2011). Las Palmas de GC, Spain. Febrero de 2011.
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, APPLICATION OF ITERATIVE OPTIMIZATION ALGORITHMS TO TRAJECTORY PLANNING FOR UNDERWATER GLIDERS, 2011, Tipo de Participación: Presentación oral Congreso: Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2011). Lugar celebración: Las Palmas de Gran Canaria
A. Domínguez Brito, F. Santana-Jorge, S. Santana-de-la-fe, J. Martínez Garía, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, COOLBOT: AN OPEN SOURCE DISTRIBUTED COMPONENT BASED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, 2011, International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI'2011), Salamanca, 6th - 8th April 2011. -
E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, . , J. Isern González, A. Domínguez Brito, ADAPTIVE BEARING SAMPLING FOR A CONSTANT-TIME SURFACING A* PATH PLANNING ALGORITHM FOR GLIDERS, 2011, Tipo de participación: Presentación oral. Congreso: 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’2011). Lugar celebración: Shanghai, China
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, PATH PLANNING FOR UNDERWATER GLIDERS USING ITERATIVE OPTIMIZATION, 2001, Tipo de participación: Presentación oral. Congreso: 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’2011). Lugar celebración: Shanghai, China
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, A. Ramos, J. Coca Sáez, A. Redondo, An Optimization-Based Path Planner for Underwater Gliders, 2011, Ponencia. CONGRESO: Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Las Palmas de Gran Canaria (Spain)
A. Ramos, S. Glenn, O. Schofield, J. Kohut, J. Cabrera Gámez, D. Kaminsky, S. Harrison, E. Fernández Perdomo, J. Coca Sáez, J. Hernández Sosa, C. Barrera, A. Redondo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, Á. Lorenzo, Cook Crossing 2010: An international platform of research, cooperation and formation for future transoceanic glider missions, 2011, TIPO DE PARTICIPACIÓN: Co-autor CONGRESO: Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Las Palmas de Gran Canaria (Spain) AÑO: 2011
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Iterative Optimization-Based Path Planning with Variable Costs for Underwater Gliders, 2011, TIPO DE PARTICIPACIÓN: Co-autor CONGRESO: OCEANS 2011 IEEE Santander Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Santander (Spain) AÑO: 2011
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, M. Eichhorn, Hold Track Problem in Glider Piloting, 2011, Kona, Hawaii (United States)
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Avoiding obstacles in Underwater Glider Path Planning, 2011, XII Workshop of Physical Agents 2011 (WAF 2011), Albacete, September 5-6, 2011
A. Domínguez Brito, F. Santana-Jorge, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, Exploring Interfaces in a Distributed Component-Based Programming Framework for Robotics, 2012, 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Special Session on Intelligent Robotics (ICAART-SSIR'2012), 6-8 February 2012, Vilamoura (Algarve), Portugal
J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, Optimization-Based Weather Routing for Sailboats, 2012, 5th World Robotic Sailing Championships and International Robotic Sailing Conference (WRSC/IRSC'2012)Cardiff, Wales (United Kingdom)
J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, V. Prieto Marañón, Glider Path-Planning for Optimal Sampling o Mesoscale Eddies, 2013, 14th International Conference on Computer-Aided System Theory (EUROCAST'2013),Las Palmas de Gran Canaria
J. Cabrera Gámez, L. González Sánchez, E. Fernández Perdomo, M. García León, AVORA I successful participation in SAUC-E'12, 2013, Fourteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2013)
M. Díaz-Cabrera, J. Cabrera Gámez, R. Aguasca Colomo, Photogrammetric Analysis of images Acquired by an UAV., 2013, EUROCAST, Las Palmas de Gran Canaria, 10-15 Febrero.
J. Cabrera Gámez, A. Ramos de Miguel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Embedded Low-Power Control System forAutonomous Sailboats, 2013, International Robotic Sailing Conference (IRSC'13). Brest, Francia
M. Casamayor, I. Alonso, S. Rodríguez, J. Cabrera Gámez, M. Sánchez, Effects of storms on a composite beach, San Felipe, Gran Canaria, 2014, IV Congress of Marine Sciences, Junio 2014
J. Hernández Sosa, L. Adler, R. smith, M. Eichhorn, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Ocean Glider Path Planning based on Automatic Structure Detection and Tracking, 2015, Proceedings of the Fifteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2015)
J. Cabrera Gámez, A. Ramos de Miguel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, L. Adler, A Real-Time Sailboat Controller Based on ChibiOS, 2014, Proceedings of the 7th International Robotic Sailing Conference. Robotic Sailing 2014, ed. by Morgan, Fearghal and Tynan, Dermot, pp. 77-85, Springer International Publishing. (ISBN: 978-3-319-10075-3).
J. Hernández Sosa, L. Adler, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, M. Eichhorn, Data uncertainty management in path planning for underwater ocean gliders, 2014, OCEANS 2014 - TAIPEI, pp. 1-6.
A. González Ramos, J. Cabrera Gámez, E. Fernández Perdomo, J. Hernández Sosa, J. Coca Sáez, A. Redondo, J. Isern González, A. Domínguez Brito, M. Sotillo, E. Álvarez Fanjul, S. Glenn, O. Schofield, J. Kohut, D. Aragon, N. Strandskov, PINZÓN´S PATH PLANS FOR THE FIRST TRANSOCEANIC GLIDER SCARLET KNIGHT RU-27 DERIVED FROM ESEOO´S REGIONAL OCEAN MODEL FORECASTING DATA OF AN INERTIAL OSCILLATIONS FIELD IN THE NE ATLANTIC, 2014, CONGRESO NACIONAL DE CIENCIAS DEL MAR, 2014
J. Hernández Sosa, J. Hu, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, . , Ocean model ensemble for Glider Path Planning, 2014, XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014), June 12-13, León, España
J. Hernández Sosa, L. Adler, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, Improving source data for Eddy path planning, 2014, EGO meeting, Kiel (Germany)
Directed Theses
Directores:J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, Contribuciones al Seguimiento Visual Precategórico, Autor:Cayetano Guerra Artal, 2002, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Departamento de Informática y Sistema
Directores:J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, Sobre la Detección en Tiempo Real de Caras en Secuencias de Vídeo. Una Aproximación Oportunista, Autor:Modesto Fernando Castrillón Santana, 2003, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Departamento de Informática y Sistema
Directores:J. Cabrera Gámez, Adaptación Computacional en Sistemas Percepto-Efectores: Propuesta de Arquitectura y Políticas de Control, Autor:osé Daniel Hernádez Sosa, 2003, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Departamento de Informática y Sistema
Directores:J. Cabrera Gámez, Sobre la Detección en Tiempo Real de Caras en Secuencias de Vídeo. Una Aproximación Oportunista, Autor:Antonio Carlos Domínguez Brito, 2003, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Departamento de Informática y Sistema
Directores:J. Cabrera Gámez, Experimental de Métodos de Calibración y Autocalibración de Cámaras, Autor: José Isern González, 2003, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Departamento de Informática y Sistema
Directores:F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, CoolBOT: a Component-Oriented Programming Framework for Robotics, Autor:Antonio Carlos Domínguez Brito, 2003, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática
Patents & Copyrights
F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Isern González, I. Pérez Pérez, Robot móvil interactivo para servicios en museos, Num. de Solicitud: P9902738, España, 2003, Entidad titular: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, A. Domínguez Brito, Sistema de información interactivo inteligente (Kiosko inteligente), Num. de Solicitud: P200201371, España, 2006, Entidad titular: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Isern González, A. Domínguez Brito, Ó. Déniz Suárez, M. García León, Expositor virtual , Num. de Solicitud: P200700749, España, 2010, Entidad titular: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, DESEO: Sistema para la detección, seguimiento e identificación de objetos, Num. de Solicitud: 4286, España, 1999, Entidad titular:
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, CAV: Software de control de percepción para sistemas de visión activa, Num. de Solicitud: 4287, España, 1999, Entidad titular:
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, DFSC80: Software para la detección, fijación y seguimiento de objetos móviles, Num. de Solicitud: 4288, España, 1999, Entidad titular:
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, SVEX2: Software para la computación distribuida de sistemas de visión basados en conocimiento, Num. de Solicitud: 4289, España, 1999, Entidad titular:
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, . , J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, Ó. Déniz Suárez, L. Antón Canalís, “Expositor virtual, que permite superponer a la imagen del usuario captada en tiempo real cualquier tipo de accesorios”, Num. de Solicitud: 2 334 079, , 2006, Entidad titular:
International Stays
J. Cabrera Gámez , Centro:Laboratorio PRIMA/GRAVIR del LIFIA, Septiembre 1996-Diciembre 1996, Localidad:Grenoble, Francia, Tema: Colaborar con el grupo del Prof. James L. Crowley en el desarrollo de módulos de visión activa para navegación robótica, Clave:Postdoctoral
Projects
A. Domínguez Brito (PI), A. Falcón Martel, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, F. Hernández Tejera, M. Castrillón Santana, L. Antón Canalís, Ó. Déniz Suárez, D. Freire Obregón, TÉCNICAS DE VISIÓN PARA LA INTERACCIÓN EN ENTORNOS DE INTERIOR CON ELABORACIÓN DE MAPAS COGNITIVOS EN SISTEMAS PERCEPTUALES HETEROGÉNEOS, 2009-2011, Ministerio de Ciencia e Innovación Plan Nacional I+D+I (2008-2011) Ref: TIN2008-06068.Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería, 56860 euros
J. Hernández Sosa (PI), A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, Ó. Déniz Suárez, A. Falcón Martel, DESARROLLO DE UN ROBOT AUTÓNOMO SUBMARINO PARA APLICACIONES OCEANOGRÁFICAS Y DE CONTROL MEDIOAMBIENTAL EN CANARIAS, 2009-2009, Gobierno de Canarias – FEDER. Ref: PI 2007/039. Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI) - ULPGC, 18500 euros
J. Isern González (PI), A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, ORIENTACIÓN DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE DETECCIÓN VISUAL DE MARCAS NATURALES, 2006-2007, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (IUSIANI) - ULPGC, 4200 euros
A. Domínguez Brito (PI), J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, COOLBOT, 2005-2005, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 3000 euros
J. Hernández Sosa (PI), A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, M. Castrillón Santana, ADAPTACIÓN COMPUTACIONAL EN SISTEMAS PERCEPTO-EFECTORES, 2005-2005, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (Ref. UNI2004/25). Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (IUSIANI) - ULPGC, 2400 euros
A. Domínguez Brito (PI), Ó. Déniz Suárez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, INTEGRACIÓN DE SOFTWARE ORIENTADO A COMPONENTES EN ROBÓTICA, 2005-2005, ULPGC (Ref. UNI2004/11), 2400 euros
J. Lorenzo Navarro (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, J. Méndez Rodríguez, L. Antón Canalís, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, TÉCNICAS PARA EL ROBUSTECIMIENTO DE PROCESOS EN VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA INTERACCIÓN, 2004-2007, Ministerio de Educación y Ciencia y FEDER (Ref. TIN2004-07087), 40940 euros
J. Cabrera Gámez (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Isern González, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, APRENDIZAJE INTERACTIVO DE MAPAS MULTISENSORIALES EN ROBÓTICA MÓVIL, 2004-2006, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI2003/160), 15300 euros
G. Winter Althaus (PI), A. Falcón Martel, F. Chirino Godoy, F. Hernández Tejera, G. Montero García, J. Méndez Rodríguez, J. Cabrera Gámez, D. Benítez Díaz, J. Escobar Sánchez, J. Méndez Rodríguez, J. Aznárez González, M. Castrillón Santana, O. Maeso Fortuny, INFRAESTRUCTURA IUSIANI, 2003-2004, CICYT-FEDER, (UNLP03-23-017), 89229 euros
F. Hernández Tejera (PI), Ó. Déniz Suárez, M. Castrillón Santana, J. Méndez Rodríguez, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, F. Pérez Nava, C. Guerra Artal, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, E. Sánchez Nielsen, J. Hernández Sosa, SISTEMA INTERACTIVO MULTIMODAL BASADO EN TÉCNICAS DE VISIÓN ACTIVA Y ARQUITECTURAS MULTIAGENTE, 2000-2003, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI2000/042), 6.250.000 ptas
J. Cabrera Gámez (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, F. Hernández Tejera, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, SISTEMA PARA LOCALIZACIÓN, SEGUIMIENTO E IDENTIFICACIÓN DE PERSONAS EN CONTEXTOS CON EGOMOVIMIENTO, 1999-2001, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI1999/153), 2.500.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, J. Méndez Rodríguez, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, SISTEMA PERCEPTO-EFECTOR INTERACTIVO PARA SERVICIOS EN MUSEOS (COORDINADO) TÍTULO SUBPROYECTO: SISTEMA INTEGRADO PRECEPTO-EFECTOR PARA EL SEGUIMIENTO E INTERACCIÓN CON PERSONAS EN CONTEXTOS CON EGOMOV, 1999-2001, C.I.C.Y.T.-FEDER (Proyecto num. 1FD97-1580-C02-02), ULPGC, CARTIF, Museo “ELDER” de La Ciencia y Tecnología de Las Palmas de G.C, Instituto Tecnológico de Canarias S.A., 14.628.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, J. Méndez Rodríguez, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, SISTEMA DE VISIÓN DE ALTAS PRESTACIONES CON ARQUITECTURA RECONFIGURABLE PARA ROBÓTICA MÓVIL (PROYECTO COORDINADO) TÍTULO SUBPROYECTO: DISEÑO DE LA ARQUITECTURA DEL SISTEMA E IMPLEMENTACIÓN DE UNA CABE, 1998-1999, C.I.C.Y.T. (TIC98-0322-C03-01), 1.125.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), A. Falcón Martel, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, M. Castrillón Santana, ROBOT MÓVIL PARA EL DESARROLLO DE TÉCNICAS DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA EN ENTORNOS CAMBIANTES, 1997-1997, Ayuda de Infraestructura para la Investigación, Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, 1.380.000 ptas
J. Cabrera Gámez (PI), A. Falcón Martel, J. Lorenzo Navarro, DISEÑO DE UN SISTEMA INTERACTIVO Y MULTIMEDIA PARA EL MUNICIPIO DE TELDE, 1996-1997, Consejería de Economía y Hacienda del Gob. de Canarias (Orden de 18 de Julio, BOC 90, 1.996)., M.I. Ayuntamiento de Telde, 3.492.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), M. Castrillón Santana, J. Méndez Rodríguez, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, F. Pérez Nava, C. Guerra Artal, A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, Ó. Déniz Suárez, SISTEMA PERCEPTO-EFECTOR PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS MÓVILES, 1995-1998, C.I.C.Y.T.(Proyecto num. TAP95-0288), 10.200.000 ptas
D. Benítez Díaz (PI), A. Falcón Martel, C. Guerra Artal, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, DESARROLLO DE ARQUITECTURAS ESPECÍFICAS PARA APLICACIONES DE VISIÓN POR COMPUTADOR EN TIEMPO REAL, 1995-1998, C.I.C.Y.T.(Proyecto num. TIC95-0230-C02-01), 9.400.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), M. Castrillón Santana, J. Méndez Rodríguez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, F. Pérez Nava, C. Guerra Artal, A. Falcón Martel, J. Cabrera Gámez, SISTEMA DE DETECCIÓN DE OBJETOS MÓVILES BASADO EN VISIÓN ACTIVA, 1995-1997, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto num. 2668P), 2.598.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), A. Falcón Martel, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, J. Méndez Rodríguez, M. Castrillón Santana, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ADAPTABLE PARA LA SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES, 1994-1995, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto num. 93/079), 600.000 ptas
A. Falcón Martel (PI), M. Castrillón Santana, J. Méndez Rodríguez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, F. Hernández Tejera, F. Pérez Nava, J. Cabrera Gámez, DESARROLLO DE UN SISTEMA DE VISIÓN ADAPTABLE PARA ANÁLISIS DE IMÁGENES EN TIEMPO REAL, 1992-1995, F.E.D.E.R. - ULPGC (Proyecto FEDER 1992B-2), 6.700.000 ptas
A. Falcón Martel (PI), C. Guerra Artal, F. Pérez Nava, F. Hernández Tejera, J. Lorenzo Navarro, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Méndez Rodríguez, M. Castrillón Santana, SISTEMA DE VISIÓN PARA ANÁLISIS DE ENTIDADES MORFOLÓGICAMENTE VARIABLES CON APLICACIONES A LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS EN MICROSCOPÍA, 1992-1995, F.E.D.E.R. – ULPGC (Proyecto FEDER 1992C-3), 2.500.000 ptas
J. Méndez Rodríguez (PI), A. Falcón Martel, F. Pérez Nava, F. Hernández Tejera, J. Lorenzo Navarro, J. Cabrera Gámez, SISTEMA DE VISIÓN ADAPTABLE BASADO EN CONOCIMIENTO PARA AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA, 1989-1992, C.I.C.Y.T. (Proyecto num. ROB89-0144), 19.400.000 ptas
A. Falcón Martel (PI), J. Méndez Rodríguez, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, G. Sánchez, DESARROLLO DE PROCEDIMIENTOS PARA ANÁLISIS DE ESCENAS EN TIEMPO REAL, 1989-1991, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario (Proyecto num. 53/01.06.88)., 3.569.600 ptas
R. Montenegro Armas (PI), A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, F. Chirino Godoy, J. Aznárez González, L. Padrón Hernández, J. Escobar Sánchez, L. González Sánchez, J. Cabrera Gámez, M. García León, CENTRO DE PROCESO PARA INGENIERÍA COMPUTACIONAL, 2008-2011, Programa Nacional de Infraestructuras Científico-Tecnológicas dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica. Entidades participantes: ULPGC, Cuantía de la subvención: 183.449,72 €
J. Lorenzo Navarro (PI), J. Cabrera Gámez, Librería para el Seguimiento Tridimensional en Entornos de Investigaciones Biomédicas (Fase II), 2010-2010, Panlab S.L.U., 17.367 €
J. Hernández Sosa (PI), J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, Planificación y Navegación de Vehículos Autónomos Submarinos: Asimilación y Validación de Modelos Oceánicos en 3D de Escala Regional en Aguas del Archipiélago Canario, 2011-2013, Gobierno de Canarias - FEDER (Ref: PI 2010/0062), 35000 euros
J. Lorenzo Navarro (PI), J. Cabrera Gámez, . , LIBRERÍA PARA EL SEGUIMIENTO TRIDIMENSIONAL EN ENTORNOS DE INVESTIGACIONES BIOMÉDICAS (FASE I), 2008-2008, PANLAB SLU, 14.702 €
F. Hernández Tejera (PI), J. Cabrera Gámez, . , Desarrollo de soluciones de robótica móvil para el Museo Elder de la Ciencia y la Tecnología de Las Palmas de Gran Canaria, 1998-2000, Fundación Museo de la Ciencia de Las Palmas de G.C.,
S. Hernández León (PI), J. Cabrera Gámez, Migradores y Flujo Activo en el Océano Atlántico, 2013-2015, CICYT (Proyecto num. CTM2012-39587-C04-01)., 400.000 euros
J. Arístegui Ruiz (PI), J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. González Ramos, Sistema Integral de Tecnología Marina Avanzada (SITMA), 2014-2015, "Convocatoria de dotación de Infraestructuras". 2014. MINECO (ref. UNLP13-3E-2664), 1.460.000,00 €
Research & Development Management
J. Cabrera Gámez, Tipo:Organización de Actividades de I+D, Titulo:First International Conference on Vision Systems,Actividad: Congreso,Fecha: Enero 1999
J. Cabrera Gámez, Tipo:Organización de Actividades de I+D, Titulo:Kick-Off Meeting of the European Robotics Network (EURON),Actividad: Workshop/Meeting,Fecha: Enero 2001
J. Cabrera Gámez, Tipo:Organización de Actividades de I+D, Titulo:Second International Workshop on Vision Systems,Actividad: Workshop,Fecha: Junio 2001
J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, A. Domínguez Brito, Tipo:Organización de Actividades de I+D, Titulo:Séptimo Workshop de Agentes Físicos, WAF 2006,Actividad: Workshop,Fecha: Abril 2006
J. Cabrera Gámez, Tipo:Gestión de I+D, Titulo:Centro de Tecnología de los Sistemas y de la Inteligencia Artificial (CeTSIA-ULPGC) 1996-2000,Actividad: Jefe de Servicio,Fecha: 0 2000
J. Cabrera Gámez, Tipo:Gestión de I+D, Titulo: División de Robótica y Oceanografía Computacional, Instituto de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería de la ULPGC.,Actividad: Director,Fecha: 0 2011
Editor/Reviewer
J. Cabrera Gámez , A. González Ramos, ANEP (Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva), - , Nacional,
Other Directed Activities
Directores:J. Cabrera Gámez, Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil, Autor: Julio Delgado Mangas,Referencia: PFC, 2007, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática
Directores:J. Cabrera Gámez, Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT, Autor: Francisco Jesús Santana Jorge,Referencia: PFC, 2007, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática
Directores:J. Cabrera Gámez, Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo, Autor: Enrique Fernández Perdomo,Referencia: PFC, 2008, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática
Directores:J. Cabrera Gámez, Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo, Autor: Víctor Prieto Marañón,Referencia: PFC, 2009, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática
Directores:J. Cabrera Gámez, Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo, Autor: Víctor Prieto Marañón,Referencia: Tesina de Master, 2009, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería
Directores:J. Cabrera Gámez, Sistema Integrado de Planificación y Control de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos, Autor: Eliezer Ramírez Cabrera,Referencia: PFC, 2010, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática
Directores:J. Cabrera Gámez, Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos, Autor: Rodrigo Heredero Robayna,Referencia: PFC, 2010, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática
Directores:J. Cabrera Gámez, Diseño e implementación de una interfaz para el control vía web de un robot móvil y monitorización de su entorno de operación para visitas guiadas remotas, Autor: José Manuel Martínez García,Referencia: PFC, 2010, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática
Directores:J. Cabrera Gámez, Robot Móvil Semiautónomo con Telecontrol para Inspección de Interiores, Autor: Soraya Santana de la Fe,Referencia: PFC, 2010, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática
Directores:J. Cabrera Gámez, J. Isern González, Desarrollo de un entorno de programación para un brazo robótico de 5 grados de libertad, Autor: David Tomás González,Referencia: PFC, 2010, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática
Directores:J. Cabrera Gámez, Análisis fotogramétrico de imágenes adquiridas por un avión no tripulado, Autor: Moisés Díaz Cabrera,Referencia: Tesina de Master, 2011, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Instituto de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería
Directores:J. Cabrera Gámez, Identificación Visual en Ambientes Subacuáticos, Autor: Federico Maniscalco Martín,Referencia: PFC, 2011, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Escuela de Ingeniería Informática