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E. Fernández Perdomo,
J. Cabrera Gámez,
J. Hernández Sosa,
J. Isern González,
A. Domínguez Brito,
V. Prieto Marańón,
A. González Ramos,
PATH PLANNING FOR UNDERWATER GLIDERS WITH THE CTS-A* ALGORITHM, 2011, Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2011). Las Palmas de GC, Spain. Febrero de 2011.
J. Isern González,
J. Hernández Sosa,
E. Fernández Perdomo,
J. Cabrera Gámez,
A. Domínguez Brito,
APPLICATION OF ITERATIVE OPTIMIZATION ALGORITHMS TO TRAJECTORY PLANNING FOR UNDERWATER GLIDERS, 2011, Tipo de Participación: Presentación oral Congreso: Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2011). Lugar celebración: Las Palmas de Gran Canaria
A. Domínguez Brito,
F. Santana-Jorge, S. Santana-de-la-fe, J. Martínez Garía,
J. Cabrera Gámez,
J. Hernández Sosa,
J. Isern González,
E. Fernández Perdomo,
COOLBOT: AN OPEN SOURCE DISTRIBUTED COMPONENT BASED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, 2011, International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI'2011), Salamanca, 6th - 8th April 2011. -
E. Fernández Perdomo,
J. Cabrera Gámez,
. ,
J. Isern González,
A. Domínguez Brito,
ADAPTIVE BEARING SAMPLING FOR A CONSTANT-TIME SURFACING A* PATH PLANNING ALGORITHM FOR GLIDERS, 2011, Tipo de participación: Presentación oral. Congreso: 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’2011). Lugar celebración: Shanghai, China
J. Isern González,
J. Hernández Sosa,
E. Fernández Perdomo,
J. Cabrera Gámez,
A. Domínguez Brito,
V. Prieto Marańón,
A. Ramos,
J. Coca Sáez,
A. Redondo, An Optimization-Based Path Planner for Underwater Gliders, 2011, Ponencia. CONGRESO: Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Las Palmas de Gran Canaria (Spain)