Antonio Carlos Domínguez Brito

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Artículos


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F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, AN ACTIVE VISION SYSTEM FOR DETECTION, TRACKING AND RECOGNITION, 1999, Lecture Notes on Computer Science 1542. Computer Vision Systems. Proceedings of the First International Conference on Vision Systems (ICVS’99). Springer-Verlag,p. 376-391, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.

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A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, ELDI: AN AGENT BASED MUSEUM ROBOT, 2001, Systems Science, vol. 27, no 4, pp. 119-128

A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, AN AGENT BASED MUSEUM ROBOT, 2002, System Science, Special Issue in Advances in Robotics: Virtual Reality, Robot Manipulators, Bipeds and Mobile Robots: v.27, p.119-128. Wroclaw University of Technology Press

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J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, MTVS: COMPARING SELF-CALIBRATION METHODS FOR STATIC CAMERAS, 2007, Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems, Vol.4739, pp.660-667

F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Cabrera, J. Isern González, , , -

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J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Obstacle Avoidance in Underwater Glider Path Planning, 2012, Journal of Physical Agents, Vol 6, No 1, pag. 11-20 (2012). -

J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, A. Domínguez Brito, Application of Optimization Algorithms to Trajectory Planning for Underwater Gliders, 2012, REF. REVISTA: Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems Theory, Vol. 6938, pag. 433-440 (2012)

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J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, Optimization-Based Weather Routing for Sailboats, 2013, Robotic Sailing 2012, ed. by Colin Sauzé and James Finnis, Springer

F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, DESEO: An Active Vision System for detection, Tracking and Recognition. , 1999, Lecture Notes in Computer Science. 1542, pp. 376 - 391. Springer Berlin Heidelberg, 1999. ISSN 0302-9743, ISBN 978-3-540-65459-9

Libros y Capítulos


D. Brugali, A. Brooks, A. Cowley, C. Côté, A. Domínguez Brito, D. Létourneau, F. Michaud, C. Schlegel, TRENDS IN COMPONENT-BASED ROBOTICS, 2007, Software Engineering for Experimental Robotics, Springer Tracks in Advanced Robotics, v.30, p.135-142.Springer-Verlag

A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A COMPONENT MODEL AND SOFTWARE INFRASTRUCTURE FOR ROBOTICS, 2007, Software Engineering for Experimental Robotics, Springer Tracks in Advanced Robotics, v.30, p.143-168. Springer-Verlag.

A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, COOLBOT: A COMPONENT MODEL AND SOFTWARE INFRASTRUCTURE FOR ROBOTICS, 2007, Software Engineering for Experimental Robotics, Vol. 30, pp.135-142. Davide Brugali, Alex Brooks, Anthony Cowley, Carle Côté, Antonio C. Domínguez-Brito, Dominic Létourneau, Françis Michaud and Christian Schlegel (Eds). Springer-Verlag

J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, SHARING GAZE CONTROL IN A ROBOTIC SYSTEM, 2007, Nature Inspired Problem-Solving Methods in Knowledge Ingeneering, Vol. 4528 (II), pp. 469-478. Springer

J. Fernández, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, PROGRAMMING BY INTEGRATIONS IN ROBOTICS, 2005, Lecture Notes in Computer Science, Computer Aided Systems Theory – EUROCAST. Editors: Roberto Moreno-Díaz, Franz R. Pichler, Alexis Quesada-Arencibia. Springer-Verlag

J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, A COMPONENT-ORIENTED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, 2002, Sensor-Based Intelligent Robots, Lecture Notes in Computer Science, v.2238, p.282-304, Springer-Verlag

D. Freire Obregón, A. Domínguez Brito, A. Quesada Arencibia, J. Santos Espino, GESTIÓN INFORMÁTICA DE LA SEGURIDAD Y EMERGENCIAS, 2009, Manuales Docentes de Seguridad y Emergencias. ISBN: 978-84-92777-26-6. Primera Edición, Servicio de Publicaciones y Difusión Científica de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

E. Fernández Perdomo, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, MULTI-TASK ACTIVE-VISION IN ROBOTICS, 2010, Libro: "Robot Vision". Editorial: "Intech".Edited by Ales Ude.ISBN 978-953-307-077-3. Páginas de 583 a 596.

A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Approach to Distributed Component-Based Software for Robotics, 2012, REF. CAPÍTULO LIBRO: Robotic Systems - Applications, Control and Programming, Ashish Dutta (Ed.), ISBN: 978-953-307-941-7, InTech. February 2012

A. Domínguez Brito, Trends in Component-Based Robotics, 2007, Volumen: 30 Páginas, inicial: 143 final: 168

J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Application of Optimization algorithms to Trajectory Planning for Underwater Gliders, 2012, Lecture Notes in Computer Science Computer Aided Systems Theory. Volumen: 6928. Páginas: 433-440

J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, Optimization-Based Weather Routing for Sailboats, 2013, Robotic Sailing 2012, ed. by Colin Sauzé and James Finnis, Springer. ISBN: 978-3-642-33084-1. Páginas: 23–33

J. Cabrera Gámez, A. Ramos de Miguel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Embedded Low-Power Control System forAutonomous Sailboats, 2014, Robotic Sailing 2013, Ed. Frabrice Le Bars, Luc Jaulin, Springer. ISBN: 978-3-319-02275-8. Páginas: 67-79.

J. Hernández Sosa, R. smith, E. Fernández Perdomo, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Glider Path-Planning for Optimal Sampling of Mesoscale Eddies, 2013, Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013,Vol. 8112. Pag. 321-325

Conferencias


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J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Isern González, REACTIVE OBSTACLE AVOIDANCE AND CONTROL ACTION CONTINUITY. APPLICATION TO THE ND ALGORITHM, 2008, IX Workshop de Agentes Físicos 2008 (WAF’08). Vigo, España.

J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, MULTI-TASK VISION FOR MOBILE ROBOTS, 2007, VIII Workshop en Agentes Físicos, WAF’2007, II Congreso Español de Informática (CEDI’2007). Zaragoza, España.

J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, INTEGRACIÓN DE MÚLTIPLES TAREAS VISUALES EN UN SISTEMA ROBÓTICO, 2007, Actas de la 6ª Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática (CISCI), Vol. 1, Pág, 183-188. Orlando, USA.

J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, SHARING GAZE CONTROL IN AN ROBOTIC SYSTEM, 2007, International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation IWINAC2007. Murcia, España.

J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, GAZE CONTROL IN A MULTI-TASK ACTIVE-VISION SYSTEM, 2007, ICVS 2007, Fifth International Conference on Computer Vision Systems. Bielefeld, Alemania.

J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, COMPARING SELF-CALIBRATION METHODS FOR STATIC CAMERAS, 2007, Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory. Las Palmas de G.C., España.

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J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Domínguez Brito, J. Isern González, A PROPOSAL OF HOMEOSTATIC-ADAPTATIVE CONTROL FOR A ROBOTIC SYSTEM, 2006, VII Workshop de Agentes Físicos, WAF’2006. Las Palmas de G.C., España.

J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Domínguez Brito, J. Isern González, A PROPOSAL OF A HOMEOSTATIC-ADAPTIVE CONTROL FOR A ROBOTIC SYSTEM, 2006, VII Workshop de Agentes Físicos, WAF’2006. Las Palmas de G.C., España.

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C. Guerra Artal, M. Castrillón Santana, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, I LIKE THESE GLASSES: AN APPROACH TO VIRTUAL MIRRORS, 2005, Internacional Conference on Multimedia, Image Processing and Computer Vision – Innovation, Technology and Research on Multimedia, Image Processing and Computer Vision (IADAT-micv2005). Madrid, España.

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A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, ELDI: AN AGENT BASED MUSEUM ROBOT, 2001, European Workshop on Servive & Humanoid Robots, ServiceRob'2001. Santorini, Grecia.

M. Castrillón Santana, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, ELDI´S ACTIVITIES IN A MUSEUM, 2001, WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos. Madrid, España.

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J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, PATH PLANNING FOR UNDERWATER GLIDERS USING ITERATIVE OPTIMIZATION, 2001, Tipo de participación: Presentación oral. Congreso: 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’2011). Lugar celebración: Shanghai, China

J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, A Proposal for a Homeostasis based AdaptiveVision System, 2005, CONGRESO: IBPRIA 2005. TIPO DE PARTICIPACIÓN: Presentación oral. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa (Portugal)

M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, Y. Santana, A. Domínguez Brito, An analysis of facial description in static images and video streams, 2005, CONGRESO: IBPRIA 2005. TIPO DE PARTICIPACIÓN: Presentación oral. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa (Portugal)

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A. Ramos, S. Glenn, O. Schofield, J. Kohut, J. Cabrera Gámez, D. Kaminsky, S. Harrison, E. Fernández Perdomo, J. Coca Sáez, J. Hernández Sosa, C. Barrera, A. Redondo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, Á. Lorenzo, Cook Crossing 2010: An international platform of research, cooperation and formation for future transoceanic glider missions, 2011, TIPO DE PARTICIPACIÓN: Co-autor CONGRESO: Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Las Palmas de Gran Canaria (Spain) AÑO: 2011

J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Iterative Optimization-Based Path Planning with Variable Costs for Underwater Gliders, 2011, TIPO DE PARTICIPACIÓN: Co-autor CONGRESO: OCEANS 2011 IEEE Santander Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Santander (Spain) AÑO: 2011

J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, M. Eichhorn, Hold Track Problem in Glider Piloting, 2011, Kona, Hawaii (United States)

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A. Domínguez Brito, F. Santana-Jorge, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, Exploring Interfaces in a Distributed Component-Based Programming Framework for Robotics, 2012, 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Special Session on Intelligent Robotics (ICAART-SSIR'2012), 6-8 February 2012, Vilamoura (Algarve), Portugal

J. Cabrera Gámez, A. Ramos de Miguel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Embedded Low-Power Control System forAutonomous Sailboats, 2013, International Robotic Sailing Conference (IRSC'13). Brest, Francia

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J. Hernández Sosa, L. Adler, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, M. Eichhorn, Data uncertainty management in path planning for underwater ocean gliders, 2014, OCEANS 2014 - TAIPEI, pp. 1-6.

A. González Ramos, J. Cabrera Gámez, E. Fernández Perdomo, J. Hernández Sosa, J. Coca Sáez, A. Redondo, J. Isern González, A. Domínguez Brito, M. Sotillo, E. Álvarez Fanjul, S. Glenn, O. Schofield, J. Kohut, D. Aragon, N. Strandskov, PINZÓN´S PATH PLANS FOR THE FIRST TRANSOCEANIC GLIDER SCARLET KNIGHT RU-27 DERIVED FROM ESEOO´S REGIONAL OCEAN MODEL FORECASTING DATA OF AN INERTIAL OSCILLATIONS FIELD IN THE NE ATLANTIC, 2014, CONGRESO NACIONAL DE CIENCIAS DEL MAR, 2014

J. Hernández Sosa, J. Hu, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, . , Ocean model ensemble for Glider Path Planning, 2014, XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014), June 12-13, León, España

M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, Exploring the use of local descriptors for fish recognition in the lifeCLEF 2015 fish task, 2015, CLEF 2015: Conference and labs of the evaluation forum

J. Hernández Sosa, L. Adler, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, Improving source data for Eddy path planning, 2014, EGO meeting, Kiel (Germany)

Tesis Dirigidas


Directores:A. Domínguez Brito, “Un Diagnóstico de la Situación de los Museos Españoles en la Web, Autor:Patricia de Camargo, 2011, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Programa de Doctorado en Turismo Integral, Interculturalidad y Desarrollo Sostenible

Patentes y Modelos de Utilidad


F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, A. Domínguez Brito, Sistema de información interactivo inteligente (Kiosko inteligente), Num. de Solicitud: P200201371, España, 2006, Entidad titular: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Isern González, A. Domínguez Brito, Ó. Déniz Suárez, M. García León, Expositor virtual , Num. de Solicitud: P200700749, España, 2010, Entidad titular: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, DESEO: Sistema para la detección, seguimiento e identificación de objetos, Num. de Solicitud: 4286, España, 1999, Entidad titular:

J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, CAV: Software de control de percepción para sistemas de visión activa, Num. de Solicitud: 4287, España, 1999, Entidad titular:

J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, DFSC80: Software para la detección, fijación y seguimiento de objetos móviles, Num. de Solicitud: 4288, España, 1999, Entidad titular:

J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, SVEX2: Software para la computación distribuida de sistemas de visión basados en conocimiento, Num. de Solicitud: 4289, España, 1999, Entidad titular:

J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, . , J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, Ó. Déniz Suárez, L. Antón Canalís, “Expositor virtual, que permite superponer a la imagen del usuario captada en tiempo real cualquier tipo de accesorios”, Num. de Solicitud: 2 334 079, , 2006, Entidad titular:

Comités Internacionales


A. Domínguez Brito, TC-PROG, IEEE Robotics and Automation Society Technical Committee on Programming Environments in Robotics and Automation (TC-PROG), Programming Environments in Robotics and Automation,

A. Domínguez Brito, Miembro del Comité Editorial (Editorial Board) del Journal of Software Engineering for Robotics, Journal of Sofware Engineering for Robotics (JOSER), Ingeniería del Software aplicada a la Robótica,

Estancias en Centros Extranjeros


A. Domínguez Brito , Centro: Centre for Autonomous Systems - KTH (Kungliga Tekniska Högskolan - Royal Institute of Technology), Octubre 1999-Mayo 2000, Localidad:Estocolmo, Suecia, Tema: A Software Architecture for Programming Robotic Systems based on the Discrete Event System Paradigm., Clave:doctorado

A. Domínguez Brito , Centro:Centro Politécnico Superior, Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Abril 2008-Julio 2008, Localidad:Zaragoza, España, Tema: El Concepto de Estado de Colisión Inevitable y su aplicación a los Métodos Reactivos de Evitación de Obstáculos, Clave:postdoctoral

A. Domínguez Brito , Centro:Faculdade de Engenharia (FEUP). Universidade do Porto, 2014, Localidad:Oporto, Portugal, Tema: Programa Erasmus Docentia (STA), Clave:

Proyectos


A. Domínguez Brito (PI), A. Falcón Martel, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, F. Hernández Tejera, M. Castrillón Santana, L. Antón Canalís, Ó. Déniz Suárez, D. Freire Obregón, TÉCNICAS DE VISIÓN PARA LA INTERACCIÓN EN ENTORNOS DE INTERIOR CON ELABORACIÓN DE MAPAS COGNITIVOS EN SISTEMAS PERCEPTUALES HETEROGÉNEOS, 2009-2011, Ministerio de Ciencia e Innovación Plan Nacional I+D+I (2008-2011) Ref: TIN2008-06068.Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería, 56860 euros

J. Hernández Sosa (PI), A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, Ó. Déniz Suárez, A. Falcón Martel, DESARROLLO DE UN ROBOT AUTÓNOMO SUBMARINO PARA APLICACIONES OCEANOGRÁFICAS Y DE CONTROL MEDIOAMBIENTAL EN CANARIAS, 2009-2009, Gobierno de Canarias – FEDER. Ref: PI 2007/039. Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI) - ULPGC, 18500 euros

J. Isern González (PI), A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, ORIENTACIÓN DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE DETECCIÓN VISUAL DE MARCAS NATURALES, 2006-2007, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (IUSIANI) - ULPGC, 4200 euros

A. Domínguez Brito (PI), J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, COOLBOT, 2005-2005, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 3000 euros

J. Hernández Sosa (PI), A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, M. Castrillón Santana, ADAPTACIÓN COMPUTACIONAL EN SISTEMAS PERCEPTO-EFECTORES, 2005-2005, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (Ref. UNI2004/25). Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (IUSIANI) - ULPGC, 2400 euros

A. Domínguez Brito (PI), INTEGRACIÓN DE SOFTWARE ORIENTADA A COMPONENTES EN ROBÓTICA, 2005-2005, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (Ref. UNI2004/11). Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (IUSIANI) - ULPGC, 2400 euros

A. Domínguez Brito (PI), Ó. Déniz Suárez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, INTEGRACIÓN DE SOFTWARE ORIENTADO A COMPONENTES EN ROBÓTICA, 2005-2005, ULPGC (Ref. UNI2004/11), 2400 euros

J. Lorenzo Navarro (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, J. Méndez Rodríguez, L. Antón Canalís, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, TÉCNICAS PARA EL ROBUSTECIMIENTO DE PROCESOS EN VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA INTERACCIÓN, 2004-2007, Ministerio de Educación y Ciencia y FEDER (Ref. TIN2004-07087), 40940 euros

J. Cabrera Gámez (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Isern González, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, APRENDIZAJE INTERACTIVO DE MAPAS MULTISENSORIALES EN ROBÓTICA MÓVIL, 2004-2006, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI2003/160), 15300 euros

F. Hernández Tejera (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, HOMEOSTASIS EN VISIÓN ARTIFICIAL PARA INTERACCIÓN NATURAL ROBUSTA, 2004-2005, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI2003/165), 7500 euros

C. Guerra Artal (PI), A. Domínguez Brito, F. Hernández Tejera, J. Hernández Sosa, Ó. Déniz Suárez, SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS MEDIANTE SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES Y ESPACIOS DE REPRESENTACIÓN ISOMORFOS DE SEGUNDO ORDEN, 2004-2004, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (Proy. Núm. UNI2003/10), 4500 euros

F. Hernández Tejera (PI), Ó. Déniz Suárez, M. Castrillón Santana, J. Méndez Rodríguez, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, F. Pérez Nava, C. Guerra Artal, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, E. Sánchez Nielsen, J. Hernández Sosa, SISTEMA INTERACTIVO MULTIMODAL BASADO EN TÉCNICAS DE VISIÓN ACTIVA Y ARQUITECTURAS MULTIAGENTE, 2000-2003, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI2000/042), 6.250.000 ptas

J. Cabrera Gámez (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, F. Hernández Tejera, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, SISTEMA PARA LOCALIZACIÓN, SEGUIMIENTO E IDENTIFICACIÓN DE PERSONAS EN CONTEXTOS CON EGOMOVIMIENTO, 1999-2001, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI1999/153), 2.500.000 ptas

F. Hernández Tejera (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, J. Méndez Rodríguez, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, SISTEMA PERCEPTO-EFECTOR INTERACTIVO PARA SERVICIOS EN MUSEOS (COORDINADO) TÍTULO SUBPROYECTO: SISTEMA INTEGRADO PRECEPTO-EFECTOR PARA EL SEGUIMIENTO E INTERACCIÓN CON PERSONAS EN CONTEXTOS CON EGOMOV, 1999-2001, C.I.C.Y.T.-FEDER (Proyecto num. 1FD97-1580-C02-02), ULPGC, CARTIF, Museo “ELDER” de La Ciencia y Tecnología de Las Palmas de G.C, Instituto Tecnológico de Canarias S.A., 14.628.000 ptas

A. Falcón Martel (PI), A. Domínguez Brito, ESTUDIO DE MERCADO PARA LA COMERCIALIZACIÓN DE UN ROBOT MÓVIL DE SERVICIOS DESARROLLADO POR EL CETSIA (CENTRO DE TECNOLOGÍA DE LOS SISTEMAS Y DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL) DE LA ULPGC, 1999-1999, Instituto Tecnológico de Canarias,

F. Hernández Tejera (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, J. Méndez Rodríguez, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, SISTEMA DE VISIÓN DE ALTAS PRESTACIONES CON ARQUITECTURA RECONFIGURABLE PARA ROBÓTICA MÓVIL (PROYECTO COORDINADO) TÍTULO SUBPROYECTO: DISEÑO DE LA ARQUITECTURA DEL SISTEMA E IMPLEMENTACIÓN DE UNA CABE, 1998-1999, C.I.C.Y.T. (TIC98-0322-C03-01), 1.125.000 ptas

F. Hernández Tejera (PI), M. Castrillón Santana, J. Méndez Rodríguez, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, F. Pérez Nava, C. Guerra Artal, A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, Ó. Déniz Suárez, SISTEMA PERCEPTO-EFECTOR PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS MÓVILES, 1995-1998, C.I.C.Y.T.(Proyecto num. TAP95-0288), 10.200.000 ptas

A. Falcón Martel (PI), A. Domínguez Brito, Diseño y Desarrollo de un Robot Móvil Interactivo para Servicios en Museos, 1999-, Museo de la Ciencia y la Tecnología de Las Palmas de Gran Canaria,

J. Hernández Sosa (PI), A. Domínguez Brito, , -, , - Link

F. Hernández Tejera (PI), A. Domínguez Brito, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, Desarrollo de Soluciones de Robótica Móvil para el Museo ELDER de la Ciencia y la Tecnología de Las Palmas de Gran Canaria, 1998-2000, Fundación Museo de la Ciencia de Las Palmas de G.C, 0

Gestión y Organización de Actividades de I+D


J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, A. Domínguez Brito, Tipo:Organización de Actividades de I+D, Titulo:Séptimo Workshop de Agentes Físicos, WAF 2006,Actividad: Workshop,Fecha: Abril 2006

A. Domínguez Brito, Tipo:, Titulo:ICVS’99 International Conference on Vision Systems, Las Palmas de Gran Canaria, España,Actividad: Miembro del Comité Organizador,Fecha: Enero 1999

A. Domínguez Brito, Tipo:, Titulo:First European Robotics Research Network (EURON) Meeting, Las Palmas de Gran Canaria,Actividad: Miembro del Comité Organizador,Fecha: Enero 2001

A. Domínguez Brito, Tipo:, Titulo:,Actividad: ,Fecha: -

A. Domínguez Brito, Tipo:, Titulo:IbPRIA'2011 Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, Las Palmas de Gran Canaria,Actividad: Miembro del Comité Organizador,Fecha: Junio 2011