José Daniel Hernández Sosa
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Artículos
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, , , -
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, AN ACTIVE VISION SYSTEM INTEGRATING FAST AND SLOW PROCESSES, 1998, Proceedings of SPIE: Intelligent Robots and Computer Vision XVII: Algorithms, Techniques and Active Vision, v.3522, pp.487-496, Editor D. P. Casasent, Boston, Massachusetts,ISBN 0-8194-2983-X
J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, A GENERIC MODEL FOR PERCEPTION-ACTION SYSTEMS. ANALISYS OF A KNOWLEDGE BASED PROTOTYPE, 1999, Lecture Notes in Computer Science 1542, 293-311, Springer-Verlag
F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, AN ACTIVE VISION SYSTEM FOR DETECTION, TRACKING AND RECOGNITION, 1999, Lecture Notes on Computer Science 1542. Computer Vision Systems. Proceedings of the First International Conference on Vision Systems (ICVS’99). Springer-Verlag,p. 376-391, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, ELDI: AN AGENT BASED MUSEUM ROBOT, 2001, Systems Science, vol. 27, no 4, pp. 119-128
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, AN AGENT BASED MUSEUM ROBOT, 2002, System Science, Special Issue in Advances in Robotics: Virtual Reality, Robot Manipulators, Bipeds and Mobile Robots: v.27, p.119-128. Wroclaw University of Technology Press
J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, COOLBOT: A COMPONENT-ORIENTED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, SENSOR-BASED INTELLIGENT ROBOT, 2002, Lecture Notes in Computer Science, Vol.2238, pp.292-315. H.I. Christensen and G. Hager (Eds.)
J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, C. Guerra Artal, J. Isern González, A PROPOSAL FOR A HOMEOSTASIS BASED ADAPTIVE VISION SYSTEM, 2005, Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition and Image Analysis, Vol. 3522, pp.184-191
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, Y. Rodríguez, AN ANALYSIS OF FACIAL DESCRIPTION IN STATIC IMAGES AND VIDEO STREAMS, 2005, Lecture Notes in Computer Science. Pattern Recognition and Image Analysis: Second Iberian Conference, Vol. 3522
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, J. Isern González, FACE DESCRIPTION FOR PERCEPTUAL USER INTERFACES, 2005, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Vol.4177, pp.221-230.
J. Fernández, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, PROGRAMMING BY INTEGRATION IN ROBOTICS, 2005, Lecture Notes in Computer Science, Computer Aided Systems Theory - EUROCAST
C. Guerra Artal, F. Hernández Tejera, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, A NEW APPROACH TO THE TEMPLATE UPDATE PROBLEM, 2005, Pattern Recognition and Image Analysis: Second Iberian Conference. Proceedings, Part I, Lecture Notes in Computer Science, v.3522, p.217-225. Estoril, Portugal
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, MTVS: A MULTI-TASK ACTIVE-VISION SYSTEM, 2007, Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems, Vol.4739, pp.1033-1040
J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, MTVS: COMPARING SELF-CALIBRATION METHODS FOR STATIC CAMERAS, 2007, Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems, Vol.4739, pp.660-667
J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, C. Guerra Artal, J. Isern González, , , -
J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, E. Fernández Perdomo, MISSION SPECIFICATION IN UNDERWATER ROBOTICS, 2010, Journal of Physical Agents (www.jopha.net),Volumen 4
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel, J. Hernández Sosa, MODELING AND SIMULATION OF A SHORT-TERM STORAGE SYSTEM FOR RENEWABLE ENERGY SOURCES, 2009, (MSV) Modeling, Simulation & Visualization Methods, 139-145, CSREA Press, ISBN 1-60132-120-1
M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, , , -
M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A COMPARISON OF FACE AND FACIAL FEATURE DETECTORS BASED ON THE VIOLA-JONES GENERAL OBJECT DETECTION FRAMEWORK, 2010, Machine Vision and Applications, ISSN 0932-8092
V. Prieto Marañón, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, EFFICIENT PLANE DETECTION IN MULTILEVEL SURFACE MAPS, 2011, Journal of Physical Agents. ISSN: 1888-0258
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel, J. Hernández Sosa, Simulation of Storage Systems for increasing the Power Quality of Renewable Energy Sources, 2010, REF. REVISTA/LIBRO: Procc. International Conference On Renewable Energy and Power Quality (ICREPQ’10, paper num. 252 (http://www.icrepq.com/papers2-icrepq10.html), 2010 -
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Obstacle Avoidance in Underwater Glider Path Planning, 2012, Journal of Physical Agents, Vol 6, No 1, pag. 11-20 (2012). -
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, A. Domínguez Brito, Application of Optimization Algorithms to Trajectory Planning for Underwater Gliders, 2012, REF. REVISTA: Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems Theory, Vol. 6938, pag. 433-440 (2012)
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Isern González, Control Action Continuity on Situation-Based Obstacle Avoidance, 2009, REF. REVISTA: Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems Theory, Vol. 5717, pag. 445-452 (2009)
J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, Optimization-Based Weather Routing for Sailboats, 2013, Robotic Sailing 2012, ed. by Colin Sauzé and James Finnis, Springer
J. Lorenzo Navarro, M. Castrillón Santana, J. Hernández Sosa, On the use of Simple Geometric Descriptors Provided by RGB-D Sensors for Re-Identification, 2013, Sensors ISSN 1424-8220
A. Zamuda , J. Hernández Sosa, Differential evolution and underwater glider path planning applied to the short-term opportunistic sampling of dynamic mesoscale ocean structures, 2014, Applied Soft Computing, 24(November): 95-108, 2014
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, Conteo de personas con un sensor RGBD comercial, 2014, Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 11(3):348-357, 2014
A. Zamuda , J. Hernández Sosa, L. Adler, Constrained differential optimization for underwater glider path planning in sub-mesoscale eddy sampling, 2016, Applied Soft Computing, ISSN 1568-4946
F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, DESEO: An Active Vision System for detection, Tracking and Recognition. , 1999, Lecture Notes in Computer Science. 1542, pp. 376 - 391. Springer Berlin Heidelberg, 1999. ISSN 0302-9743, ISBN 978-3-540-65459-9
Libros y Capítulos
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A COMPONENT MODEL AND SOFTWARE INFRASTRUCTURE FOR ROBOTICS, 2007, Software Engineering for Experimental Robotics, Springer Tracks in Advanced Robotics, v.30, p.143-168. Springer-Verlag.
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, COOLBOT: A COMPONENT MODEL AND SOFTWARE INFRASTRUCTURE FOR ROBOTICS, 2007, Software Engineering for Experimental Robotics, Vol. 30, pp.135-142. Davide Brugali, Alex Brooks, Anthony Cowley, Carle Côté, Antonio C. Domínguez-Brito, Dominic Létourneau, Françis Michaud and Christian Schlegel (Eds). Springer-Verlag
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, SHARING GAZE CONTROL IN A ROBOTIC SYSTEM, 2007, Nature Inspired Problem-Solving Methods in Knowledge Ingeneering, Vol. 4528 (II), pp. 469-478. Springer
J. Fernández, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, PROGRAMMING BY INTEGRATIONS IN ROBOTICS, 2005, Lecture Notes in Computer Science, Computer Aided Systems Theory – EUROCAST. Editors: Roberto Moreno-Díaz, Franz R. Pichler, Alexis Quesada-Arencibia. Springer-Verlag
J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, A COMPONENT-ORIENTED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, 2002, Sensor-Based Intelligent Robots, Lecture Notes in Computer Science, v.2238, p.282-304, Springer-Verlag
E. Fernández Perdomo, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, MULTI-TASK ACTIVE-VISION IN ROBOTICS, 2010, Libro: "Robot Vision". Editorial: "Intech".Edited by Ales Ude.ISBN 978-953-307-077-3. Páginas de 583 a 596.
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Approach to Distributed Component-Based Software for Robotics, 2012, REF. CAPÍTULO LIBRO: Robotic Systems - Applications, Control and Programming, Ashish Dutta (Ed.), ISBN: 978-953-307-941-7, InTech. February 2012
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Application of Optimization algorithms to Trajectory Planning for Underwater Gliders, 2012, Lecture Notes in Computer Science Computer Aided Systems Theory. Volumen: 6928. Páginas: 433-440
J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, Optimization-Based Weather Routing for Sailboats, 2013, Robotic Sailing 2012, ed. by Colin Sauzé and James Finnis, Springer. ISBN: 978-3-642-33084-1. Páginas: 23–33
J. Cabrera Gámez, A. Ramos de Miguel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Embedded Low-Power Control System forAutonomous Sailboats, 2014, Robotic Sailing 2013, Ed. Frabrice Le Bars, Luc Jaulin, Springer. ISBN: 978-3-319-02275-8. Páginas: 67-79.
J. Hernández Sosa, R. smith, E. Fernández Perdomo, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Glider Path-Planning for Optimal Sampling of Mesoscale Eddies, 2013, Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013,Vol. 8112. Pag. 321-325
Conferencias
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Isern González, CONTROL ACTION CONTINUITY ON SITUATION-BASED OBSTACLE AVOIDANCE, 2009, 12th International Workshop on Computer Aided Systems Theory. Las Palmas de Gran Canaria, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Isern González, REACTIVE OBSTACLE AVOIDANCE AND CONTROL ACTION CONTINUITY. APPLICATION TO THE ND ALGORITHM, 2008, IX Workshop de Agentes Físicos 2008 (WAF’08). Vigo, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, MULTI-TASK VISION FOR MOBILE ROBOTS, 2007, VIII Workshop en Agentes Físicos, WAF’2007, II Congreso Español de Informática (CEDI’2007). Zaragoza, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, INTEGRACIÓN DE MÚLTIPLES TAREAS VISUALES EN UN SISTEMA ROBÓTICO, 2007, Actas de la 6ª Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática (CISCI), Vol. 1, Pág, 183-188. Orlando, USA.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, SHARING GAZE CONTROL IN AN ROBOTIC SYSTEM, 2007, International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation IWINAC2007. Murcia, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, GAZE CONTROL IN A MULTI-TASK ACTIVE-VISION SYSTEM, 2007, ICVS 2007, Fifth International Conference on Computer Vision Systems. Bielefeld, Alemania.
J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, COMPARING SELF-CALIBRATION METHODS FOR STATIC CAMERAS, 2007, Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory. Las Palmas de G.C., España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, MTVS: A MULTI-TASK ACTIVE-VISION SYSTEM, 2007, Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory. Las Palmas de G.C., España.
M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, BECOMING VISUALLY FAMILIAR, 2007, ICIAP2007. Modena, Italia.
M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, USING INCREMENTAL PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS TO LEARN A GENDER CLASSIFIER AUTOMATICALLY, 2007, First Spanish Workshop on Biometrics. Girona, España.
J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Domínguez Brito, J. Isern González, A PROPOSAL OF HOMEOSTATIC-ADAPTATIVE CONTROL FOR A ROBOTIC SYSTEM, 2006, VII Workshop de Agentes Físicos, WAF’2006. Las Palmas de G.C., España.
J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Domínguez Brito, J. Isern González, A PROPOSAL OF A HOMEOSTATIC-ADAPTIVE CONTROL FOR A ROBOTIC SYSTEM, 2006, VII Workshop de Agentes Físicos, WAF’2006. Las Palmas de G.C., España.
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, J. Isern González, FACE DESCRIPTION FOR PERCEPTUAL USER INTERFACES, 2005, CAEPIA'05 - Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial. Santiago de Compostela, España.
C. Guerra Artal, J. Isern González, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, TEMPLATE UPDATING BASED ON CONTEXT, 2005, VI Workshop en Agentes Físicos, WAF’2005, I Congreso Español de Informática (CEDI’2005). Granada, España.
J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, Ó. Déniz Suárez, COMPONENT RUNTIME SELF-ADAPTATION IN ROBOTICS, 2005, 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO’2005). Barcelona, España.
J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Cabrera Gámez, RUNTIME SELF-ADAPTATION IN A COMPONENT-BASED ROBOTIC FRAMEWORK, 2005, IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS 2005). Edmonton, Canada.
J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Cabrera Gámez, RUNTIME SELF-ADAPTATION IN A COMPONENT-BASED ROBOTIC FRAMEWORK, 2005, IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS 2005). Edmonton, Canada.
C. Guerra Artal, F. Hernández Tejera, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, A NEW APPROACH TO THE TEMPLATE UPDATE PROBLEM, 2005, Second Iberian Conference, IbPRIA 2005. Estoril, Portugal.
C. Guerra Artal, M. Castrillón Santana, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, I LIKE THESE GLASSES: AN APPROACH TO VIRTUAL MIRROR, 2005, International Conference on Multimedia, Image Processing and Computer Vision – Innovation, Technology and Research on Multimedia, Image Processing and Computer Vision (IADATmicv2005). Madrid, España.
C. Guerra Artal, M. Castrillón Santana, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, I LIKE THESE GLASSES: AN APPROACH TO VIRTUAL MIRRORS, 2005, Internacional Conference on Multimedia, Image Processing and Computer Vision – Innovation, Technology and Research on Multimedia, Image Processing and Computer Vision (IADAT-micv2005). Madrid, España.
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, ANOTHER COMPONENT BASED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, 2005, IEEE 2005 ICRA Workshop on Principles and Practice of Software Development in Robotics (SDIR2005). Barcelona, España.
J. Isern González, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, A. Naranjo, COMPARATIVE ANALYSIS OF CALIBRATION METHODS FOR A STATIC CAMERA, 2005, Eurocast 2005 - Tenth International Conference on Computer Aided System Theory. Las Palmas de G.C., España.
J. Fernández, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, PROGRAMMING BY INTEGRATION IN ROBOTICS, 2005, Eurocast 2005 - Tenth International Conference on Computer Aided System Theory. Las Palmas de G.C., España.
J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Domínguez Brito, M. Castrillón Santana, A HOMEOSTATIC-ADAPTIVE APPROACH FOR CONTROLLING ROBOTIC SYSTEMS, 2005, Eurocast 2005 - Tenth International Conference on Computer Aided System Theory. Las Palmas de G.C., España.
J. Fernández, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, INTEGRATING SYSTEMS IN ROBOTICS, 2004, IEEE 2004 Conference on Robotics, Automation and Mechatronics. Singapur.
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, COMPONENT SOFTWARE IN ROBOTICS, 2004, IEEE 2004 International Conference on Intelligent Systems. Varna, Bulgaria.
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, INTEGRATING ROBOTICS SOFTWARE, 2004, IEEE 2004 International Conference on Robotics and Automation. New Orleans, USA.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, ADAPTATIVE CONTROL IN MULTI-TASK MOBILE APPLICATION, 2004, WAF´2004, V Workshop de Agentes Físicos. Girona, España.
J. Hernández Sosa, Ó. Déniz Suárez, J. Lorenzo Navarro, F. Hernández Tejera, BDIE: A BDI LIKE ARCHITECTURE WITH EMOTIONAL CAPABILITIES, 2004, AAAI Spring Symposium. Stanford, EEUU.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, ADAPTIVE CONTROL IN MULTI-TASK MOBILE ROBOTIC APPLICATIONS, 2004, V Workshop sobre Agentes Físicos (WAF´2004). Girona, España.
M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, IDENTITY AND GENDER RECOGNITION USING THE ENCARA REAL-TIME FACE DETECTOR, 2003, X Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA. San Sebastián, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Isern González, ADAPTACIÓN COMPUTACIONAL EN SISTEMAS PERCEPTO-EFECTORES, 2003, IV Workshop de Agentes Físicos – WAF’2003. Alicante, España.
Ó. Déniz Suárez, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, C. Guerra Artal, J. Martel, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, CASIMIRO: A ROBOT HEAD FOR HUMAN-COMPUTER INTERACTION, 2002, 11th IEEE Internacional Workshop on Robot and Human Interactive. Berlín, Alemania.
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, PROGRAMMING WITH COMPONENTES IN ROBOTICS, 2002, III Workshop de Agentes Físicos – WAF’2002. Murcia, España.
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Isern González, I. Pérez, INTEGRATING AN ENTERTAINMENT ROBOT, 2001, IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA'2001. Gijón, España.
M. Castrillón Santana, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Lorenzo Navarro, C. Guerra Artal, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, ELDI'S ACTIVITIES IN A MUSEUM, 2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos. Madrid, España.
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, ELDI: AN AGENT BASED MUSEUM ROBOT, 2001, European Workshop on Servive & Humanoid Robots, ServiceRob'2001. Santorini, Grecia.
M. Castrillón Santana, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, ELDI´S ACTIVITIES IN A MUSEUM, 2001, WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos. Madrid, España.
J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, COOLBOT: A COMPONENT-ORIENTED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, 2000, Sensor Based Intelligent Robots, International Workshop. Dagstuhl Castle, Germany.
J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, EXPERIENCES WITH A MUSEUM ROBOT, 2000, Workshop on Edutainment Robots 2000. GMD-AiS: Institute for Autonomous intelligent Systems, GMD – German National Research Center for Information Technology. Bonn, Alemania.
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F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, DESEO: AN ACTIVE VISION SYSTEM FOR DETECTION, TRACKING AND RECOGNITION, 1999, ICVS’99 International Conference on Vision Systems. Las Palmas de G.C..
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Cabrera, J. Isern González, A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, J. Hernández Sosa, REAL-TIME TRACKING SYSTEM USING C80 DSPS AND A BINOCULAR ROBOTIC HEAD, 1998, IASTED International Conference on Signal and Image Processing (SIP'98). Las Vegas, USA.
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, J. Hernández Cabrera, AN ACTIVE VISION SYSTEM INTEGRATING FAST AND SLOW PROCESSES, 1998, SPIE'98 Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing. Boston, USA.
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, A. Domínguez Brito, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, REAL-TIME TRACKING SYSTEM USING DSP’S AND A BINOCULAR ROBOTIC HEAD, 1998, IASTED Int. Conf. on Signal AND Image Processing (SIP’98). Las Vegas, USA.
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E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, MISSION SPECIFICATION IN UNDERWATER ROBOTICS, 2010, X Workshop en Agentes Físicos, WAF’2009Cáceres, Spain. September 10-11 2009
E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, A. Domínguez Brito, A. González Ramos, A. Redondo, J. Coca Sáez, PATH PLANNING FOR GLIDERS USING REGIONAL OCEAN MODELS: APPLICATION OF PINZÓN PATH PLANNER WITH THE ESEOAT MODEL AND THE RU-27 TRANS-ATLANTIC FLIGHT DATA, 2010, OCEANS’2010. Sydney, Australia. May 24-27 2010
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel, J. Hernández Sosa, MODELING AND SIMULATION OF A SHORT-TERM STORAGE SYSTEM FOR RENEWABLE ENERGY SOURCES, 2009, International Conference MSV 2009. Proceedings of the 2009 International Conference on Modeling, Simulation & Visualization Methods, CSREA Press 2009. Las Vegas, Nevada, USA -
J. Méndez Rodríguez, A. Falcón Martel, J. Hernández Sosa, SIMULATION OF STORAGE SYSTEMS FOR INCREASING THE POWER QUALITY OF RENEWABLE ENERGY SOURCES, 2010, ICREPQ 2010, Granada
V. Prieto Marañón, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, EFFICIENT PLANE DETECTION IN MULTILEVEL SURFACE MAPS, 2010, XI Workshop de Agentes Físicos 2010 (WAF’2010), Congreso Español de Informática (CEDI’2010), Sept 7-10, Valencia, Spain.
J. Cabrera Gámez, E. Fernández Perdomo, J. Hernández Sosa, J. Isern González, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, A. González Ramos, A PATH PLANNER FOR UNDERWATER GLIDERS, 2010, 6th Biannual NRC-IOT Workshop on Underwater Vehicle Technology. St. Johns, Canadá 10/2010
E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, A. González Ramos, PATH PLANNING FOR UNDERWATER GLIDERS WITH THE CTS-A* ALGORITHM, 2011, Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2011). Las Palmas de GC, Spain. Febrero de 2011.
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, APPLICATION OF ITERATIVE OPTIMIZATION ALGORITHMS TO TRAJECTORY PLANNING FOR UNDERWATER GLIDERS, 2011, Tipo de Participación: Presentación oral Congreso: Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2011). Lugar celebración: Las Palmas de Gran Canaria
A. Domínguez Brito, F. Santana-Jorge, S. Santana-de-la-fe, J. Martínez Garía, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, COOLBOT: AN OPEN SOURCE DISTRIBUTED COMPONENT BASED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, 2011, International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI'2011), Salamanca, 6th - 8th April 2011. -
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, PATH PLANNING FOR UNDERWATER GLIDERS USING ITERATIVE OPTIMIZATION, 2001, Tipo de participación: Presentación oral. Congreso: 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’2011). Lugar celebración: Shanghai, China
M. Méndez Babey, J. Hernández Sosa, B. Galván González, G. Winter Althaus, D. Greiner Sánchez, ALGORITMOS EVOLUTIVOS Y PREFERENCIAS DEL DECISOR: APLICACIÓN AL PROBLEMA DE LA MOCHILA MULTI-OBJETIVO (0- 1MOKP), 2010, Tipo de participación: Ponencia Congreso: MAEB10 (VII Congreso Español de Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados) Publicación: Pendiente Lugar celebración: Valencia (España)
J. Lorenzo Navarro, J. Méndez Rodríguez, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, EXPERIMENTS IN SHORT-TERM WIND POWER PREDICTION USING VARIABLE SELECTION, 2011, TIPO DE PARTICIPACIÓN: COMUNICACIÓN. CONGRESO: INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE (ICAART’2011). LUGAR CELEBRACIÓN: ROMA, ITALIA. FECHA: 1/2011.
J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, A Proposal for a Homeostasis based AdaptiveVision System, 2005, CONGRESO: IBPRIA 2005. TIPO DE PARTICIPACIÓN: Presentación oral. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa (Portugal)
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, Y. Santana, A. Domínguez Brito, An analysis of facial description in static images and video streams, 2005, CONGRESO: IBPRIA 2005. TIPO DE PARTICIPACIÓN: Presentación oral. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Lisboa (Portugal)
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, A. Ramos, J. Coca Sáez, A. Redondo, An Optimization-Based Path Planner for Underwater Gliders, 2011, Ponencia. CONGRESO: Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Las Palmas de Gran Canaria (Spain)
A. Ramos, S. Glenn, O. Schofield, J. Kohut, J. Cabrera Gámez, D. Kaminsky, S. Harrison, E. Fernández Perdomo, J. Coca Sáez, J. Hernández Sosa, C. Barrera, A. Redondo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, Á. Lorenzo, Cook Crossing 2010: An international platform of research, cooperation and formation for future transoceanic glider missions, 2011, TIPO DE PARTICIPACIÓN: Co-autor CONGRESO: Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Las Palmas de Gran Canaria (Spain) AÑO: 2011
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Iterative Optimization-Based Path Planning with Variable Costs for Underwater Gliders, 2011, TIPO DE PARTICIPACIÓN: Co-autor CONGRESO: OCEANS 2011 IEEE Santander Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Santander (Spain) AÑO: 2011
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, M. Eichhorn, Hold Track Problem in Glider Piloting, 2011, Kona, Hawaii (United States)
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Avoiding obstacles in Underwater Glider Path Planning, 2011, XII Workshop of Physical Agents 2011 (WAF 2011), Albacete, September 5-6, 2011
A. Domínguez Brito, F. Santana-Jorge, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, Exploring Interfaces in a Distributed Component-Based Programming Framework for Robotics, 2012, 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Special Session on Intelligent Robotics (ICAART-SSIR'2012), 6-8 February 2012, Vilamoura (Algarve), Portugal
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, AN STUDY ON EAR DETECTION AND ITS APPLICATIONS TO FACE DETECTION, 2011, CAEPIA 2011,LA LAGUNA, 11/2011
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J. Lorenzo Navarro, M. Castrillón Santana, J. Hernández Sosa, Short-Term Wind Power Forecast based on Cluster Analysis and Artificial Neural Networks, 2011, 11th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN'2011),June, 2011,Málaga, Spain, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 6692. Advances in Computational Intelligence
M. Castrillón Santana, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, Combining face and facial feature detectors for face detection performance improvement, 2012, 17th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP'2012)Buenos Aires (Argentina)
J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, Optimization-Based Weather Routing for Sailboats, 2012, 5th World Robotic Sailing Championships and International Robotic Sailing Conference (WRSC/IRSC'2012)Cardiff, Wales (United Kingdom)
J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, V. Prieto Marañón, Glider Path-Planning for Optimal Sampling o Mesoscale Eddies, 2013, 14th International Conference on Computer-Aided System Theory (EUROCAST'2013),Las Palmas de Gran Canaria
M. Castrillón Santana, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, An study on re-identification in RGB-D imagery Vitoria-Gasteiz, Spain, 2012, 4th International Workshop on Ambient Assisted Living (IWAAL 2012)
J. Cabrera Gámez, A. Ramos de Miguel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Embedded Low-Power Control System forAutonomous Sailboats, 2013, International Robotic Sailing Conference (IRSC'13). Brest, Francia
J. Hernández Sosa, L. Adler, R. smith, M. Eichhorn, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Ocean Glider Path Planning based on Automatic Structure Detection and Tracking, 2015, Proceedings of the Fifteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2015)
J. Cabrera Gámez, A. Ramos de Miguel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, L. Adler, A Real-Time Sailboat Controller Based on ChibiOS, 2014, Proceedings of the 7th International Robotic Sailing Conference. Robotic Sailing 2014, ed. by Morgan, Fearghal and Tynan, Dermot, pp. 77-85, Springer International Publishing. (ISBN: 978-3-319-10075-3).
J. Hernández Sosa, L. Adler, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, M. Eichhorn, Data uncertainty management in path planning for underwater ocean gliders, 2014, OCEANS 2014 - TAIPEI, pp. 1-6.
A. González Ramos, J. Cabrera Gámez, E. Fernández Perdomo, J. Hernández Sosa, J. Coca Sáez, A. Redondo, J. Isern González, A. Domínguez Brito, M. Sotillo, E. Álvarez Fanjul, S. Glenn, O. Schofield, J. Kohut, D. Aragon, N. Strandskov, PINZÓN´S PATH PLANS FOR THE FIRST TRANSOCEANIC GLIDER SCARLET KNIGHT RU-27 DERIVED FROM ESEOO´S REGIONAL OCEAN MODEL FORECASTING DATA OF AN INERTIAL OSCILLATIONS FIELD IN THE NE ATLANTIC, 2014, CONGRESO NACIONAL DE CIENCIAS DEL MAR, 2014
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, People Semantic Description and Re-identification from Point Cloud Geometry, 2014, International Conference on Pattern Recognition, Stockholm, Sweden, August 2014.
J. Hernández Sosa, J. Hu, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, . , Ocean model ensemble for Glider Path Planning, 2014, XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014), June 12-13, León, España
M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, Exploring the use of local descriptors for fish recognition in the lifeCLEF 2015 fish task, 2015, CLEF 2015: Conference and labs of the evaluation forum
J. Hernández Sosa, L. Adler, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, Improving source data for Eddy path planning, 2014, EGO meeting, Kiel (Germany)
A. Zamuda , J. Hernández Sosa, L. Adler, Improving constrained glider trajectories for ocean eddy border sampling within extended mission planning time, 2016, IEEE CEC, Vancouver, Canada
Tesis Dirigidas
Directores:J. Hernández Sosa, Contributions to Underwater Glider Path Planning, Autor:Enrique Fernández Perdomo, 2013, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Instituto Universitario SIANI
Patentes y Modelos de Utilidad
F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Isern González, I. Pérez Pérez, Robot móvil interactivo para servicios en museos, Num. de Solicitud: P9902738, España, 2003, Entidad titular: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, A. Domínguez Brito, Sistema de información interactivo inteligente (Kiosko inteligente), Num. de Solicitud: P200201371, España, 2006, Entidad titular: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Isern González, A. Domínguez Brito, Ó. Déniz Suárez, M. García León, Expositor virtual , Num. de Solicitud: P200700749, España, 2010, Entidad titular: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, DESEO: Sistema para la detección, seguimiento e identificación de objetos, Num. de Solicitud: 4286, España, 1999, Entidad titular:
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, CAV: Software de control de percepción para sistemas de visión activa, Num. de Solicitud: 4287, España, 1999, Entidad titular:
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, DFSC80: Software para la detección, fijación y seguimiento de objetos móviles, Num. de Solicitud: 4288, España, 1999, Entidad titular:
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, SVEX2: Software para la computación distribuida de sistemas de visión basados en conocimiento, Num. de Solicitud: 4289, España, 1999, Entidad titular:
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, . , J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, Ó. Déniz Suárez, L. Antón Canalís, “Expositor virtual, que permite superponer a la imagen del usuario captada en tiempo real cualquier tipo de accesorios”, Num. de Solicitud: 2 334 079, , 2006, Entidad titular:
Proyectos
A. Domínguez Brito (PI), A. Falcón Martel, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, F. Hernández Tejera, M. Castrillón Santana, L. Antón Canalís, Ó. Déniz Suárez, D. Freire Obregón, TÉCNICAS DE VISIÓN PARA LA INTERACCIÓN EN ENTORNOS DE INTERIOR CON ELABORACIÓN DE MAPAS COGNITIVOS EN SISTEMAS PERCEPTUALES HETEROGÉNEOS, 2009-2011, Ministerio de Ciencia e Innovación Plan Nacional I+D+I (2008-2011) Ref: TIN2008-06068.Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería, 56860 euros
J. Hernández Sosa (PI), A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, Ó. Déniz Suárez, A. Falcón Martel, DESARROLLO DE UN ROBOT AUTÓNOMO SUBMARINO PARA APLICACIONES OCEANOGRÁFICAS Y DE CONTROL MEDIOAMBIENTAL EN CANARIAS, 2009-2009, Gobierno de Canarias – FEDER. Ref: PI 2007/039. Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI) - ULPGC, 18500 euros
J. Isern González (PI), A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, ORIENTACIÓN DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE DETECCIÓN VISUAL DE MARCAS NATURALES, 2006-2007, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (IUSIANI) - ULPGC, 4200 euros
A. Domínguez Brito (PI), J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, COOLBOT, 2005-2005, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 3000 euros
J. Hernández Sosa (PI), A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, M. Castrillón Santana, ADAPTACIÓN COMPUTACIONAL EN SISTEMAS PERCEPTO-EFECTORES, 2005-2005, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (Ref. UNI2004/25). Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (IUSIANI) - ULPGC, 2400 euros
A. Domínguez Brito (PI), Ó. Déniz Suárez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, INTEGRACIÓN DE SOFTWARE ORIENTADO A COMPONENTES EN ROBÓTICA, 2005-2005, ULPGC (Ref. UNI2004/11), 2400 euros
J. Lorenzo Navarro (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, J. Méndez Rodríguez, L. Antón Canalís, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, TÉCNICAS PARA EL ROBUSTECIMIENTO DE PROCESOS EN VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA INTERACCIÓN, 2004-2007, Ministerio de Educación y Ciencia y FEDER (Ref. TIN2004-07087), 40940 euros
J. Cabrera Gámez (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Isern González, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, APRENDIZAJE INTERACTIVO DE MAPAS MULTISENSORIALES EN ROBÓTICA MÓVIL, 2004-2006, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI2003/160), 15300 euros
F. Hernández Tejera (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, HOMEOSTASIS EN VISIÓN ARTIFICIAL PARA INTERACCIÓN NATURAL ROBUSTA, 2004-2005, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI2003/165), 7500 euros
C. Guerra Artal (PI), A. Domínguez Brito, F. Hernández Tejera, J. Hernández Sosa, Ó. Déniz Suárez, SEGUIMIENTO VISUAL DE OBJETOS MEDIANTE SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES Y ESPACIOS DE REPRESENTACIÓN ISOMORFOS DE SEGUNDO ORDEN, 2004-2004, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (Proy. Núm. UNI2003/10), 4500 euros
M. Castrillón Santana (PI), Ó. Déniz Suárez, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Lorenzo Navarro, RECONOCIMIENTO DE LA IDENTIDAD E IDENTIFICACIÓN DE GESTOS FACIALES BÁSICOS PARA INTERACCIÓN, 2004-2004, Univ. de Las Palmas de Gran Canaria (Proy. Núm. UNI2003/06), 3000 euros
F. Hernández Tejera (PI), Ó. Déniz Suárez, M. Castrillón Santana, J. Méndez Rodríguez, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, F. Pérez Nava, C. Guerra Artal, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, E. Sánchez Nielsen, J. Hernández Sosa, SISTEMA INTERACTIVO MULTIMODAL BASADO EN TÉCNICAS DE VISIÓN ACTIVA Y ARQUITECTURAS MULTIAGENTE, 2000-2003, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI2000/042), 6.250.000 ptas
J. Cabrera Gámez (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, F. Hernández Tejera, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, SISTEMA PARA LOCALIZACIÓN, SEGUIMIENTO E IDENTIFICACIÓN DE PERSONAS EN CONTEXTOS CON EGOMOVIMIENTO, 1999-2001, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI1999/153), 2.500.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, J. Méndez Rodríguez, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, SISTEMA PERCEPTO-EFECTOR INTERACTIVO PARA SERVICIOS EN MUSEOS (COORDINADO) TÍTULO SUBPROYECTO: SISTEMA INTEGRADO PRECEPTO-EFECTOR PARA EL SEGUIMIENTO E INTERACCIÓN CON PERSONAS EN CONTEXTOS CON EGOMOV, 1999-2001, C.I.C.Y.T.-FEDER (Proyecto num. 1FD97-1580-C02-02), ULPGC, CARTIF, Museo “ELDER” de La Ciencia y Tecnología de Las Palmas de G.C, Instituto Tecnológico de Canarias S.A., 14.628.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, J. Méndez Rodríguez, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, SISTEMA DE VISIÓN DE ALTAS PRESTACIONES CON ARQUITECTURA RECONFIGURABLE PARA ROBÓTICA MÓVIL (PROYECTO COORDINADO) TÍTULO SUBPROYECTO: DISEÑO DE LA ARQUITECTURA DEL SISTEMA E IMPLEMENTACIÓN DE UNA CABE, 1998-1999, C.I.C.Y.T. (TIC98-0322-C03-01), 1.125.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), M. Castrillón Santana, J. Méndez Rodríguez, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, F. Pérez Nava, C. Guerra Artal, A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, Ó. Déniz Suárez, SISTEMA PERCEPTO-EFECTOR PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS MÓVILES, 1995-1998, C.I.C.Y.T.(Proyecto num. TAP95-0288), 10.200.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), M. Castrillón Santana, J. Méndez Rodríguez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, F. Pérez Nava, C. Guerra Artal, A. Falcón Martel, J. Cabrera Gámez, SISTEMA DE DETECCIÓN DE OBJETOS MÓVILES BASADO EN VISIÓN ACTIVA, 1995-1997, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto num. 2668P), 2.598.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), A. Falcón Martel, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, J. Méndez Rodríguez, M. Castrillón Santana, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA ADAPTABLE PARA LA SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES, 1994-1995, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto num. 93/079), 600.000 ptas
A. Falcón Martel (PI), M. Castrillón Santana, J. Méndez Rodríguez, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, F. Hernández Tejera, F. Pérez Nava, J. Cabrera Gámez, DESARROLLO DE UN SISTEMA DE VISIÓN ADAPTABLE PARA ANÁLISIS DE IMÁGENES EN TIEMPO REAL, 1992-1995, F.E.D.E.R. - ULPGC (Proyecto FEDER 1992B-2), 6.700.000 ptas
A. Falcón Martel (PI), C. Guerra Artal, F. Pérez Nava, F. Hernández Tejera, J. Lorenzo Navarro, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Méndez Rodríguez, M. Castrillón Santana, SISTEMA DE VISIÓN PARA ANÁLISIS DE ENTIDADES MORFOLÓGICAMENTE VARIABLES CON APLICACIONES A LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS EN MICROSCOPÍA, 1992-1995, F.E.D.E.R. – ULPGC (Proyecto FEDER 1992C-3), 2.500.000 ptas
J. Hernández Sosa (PI), J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, Planificación y Navegación de Vehículos Autónomos Submarinos: Asimilación y Validación de Modelos Oceánicos en 3D de Escala Regional en Aguas del Archipiélago Canario, 2011-2013, Gobierno de Canarias - FEDER (Ref: PI 2010/0062), 35000 euros
C. Guerra Artal (PI), J. Hernández Sosa, Seguimiento visual de objetos mediante segmentación espacio-temporal y representaicones basadas en apariencias, 2004-2005, ULPGC, 3000 euros
J. Hernández Sosa (PI), A. Domínguez Brito, , -, , - Link
J. Arístegui Ruiz (PI), J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. González Ramos, Sistema Integral de Tecnología Marina Avanzada (SITMA), 2014-2015, "Convocatoria de dotación de Infraestructuras". 2014. MINECO (ref. UNLP13-3E-2664), 1.460.000,00 €
Gestión y Organización de Actividades de I+D
J. Hernández Sosa, Tipo:Organización de Actividades de I+D, Titulo:International Conference on Vision Systems (ICVS99),Actividad: Congreso (Comité Local),Fecha: Enero 1999
J. Hernández Sosa, A. Falcón Martel, Ó. Déniz Suárez, M. Castrillón Santana, . , Tipo:Organización de Actividades de I+D, Titulo:EURON Kickoff Meeting,Actividad: Congreso (Comité Local),Fecha: Enero 2001
J. Hernández Sosa, A. Falcón Martel, J. Isern González, M. Castrillón Santana, . , Tipo:Organización de Actividades de I+D, Titulo:WAF 2006,Actividad: Congreso (Comité Local),Fecha: Abril 2006
J. Hernández Sosa, Tipo:Organización de Actividades de I+D, Titulo:IBPRIA 2011,Actividad: Nacional,Fecha: Junio 2011