Josep Isern González
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Artículos
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, , , -
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, AN ACTIVE VISION SYSTEM INTEGRATING FAST AND SLOW PROCESSES, 1998, Proceedings of SPIE: Intelligent Robots and Computer Vision XVII: Algorithms, Techniques and Active Vision, v.3522, pp.487-496, Editor D. P. Casasent, Boston, Massachusetts,ISBN 0-8194-2983-X
F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, AN ACTIVE VISION SYSTEM FOR DETECTION, TRACKING AND RECOGNITION, 1999, Lecture Notes on Computer Science 1542. Computer Vision Systems. Proceedings of the First International Conference on Vision Systems (ICVS’99). Springer-Verlag,p. 376-391, Las Palmas de Gran Canaria, Spain.
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, AN AGENT BASED MUSEUM ROBOT, 2002, System Science, Special Issue in Advances in Robotics: Virtual Reality, Robot Manipulators, Bipeds and Mobile Robots: v.27, p.119-128. Wroclaw University of Technology Press
J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, C. Guerra Artal, J. Isern González, A PROPOSAL FOR A HOMEOSTASIS BASED ADAPTIVE VISION SYSTEM, 2005, Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition and Image Analysis, Vol. 3522, pp.184-191
M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, C. Guerra Artal, J. Isern González, CUE COMBINATION FOR ROBUST REAL-TIME MULTIPLE FACE DETECTION AT DIFFERENT RESOLUTIONS, 2005, Lecture Notes in Computer Science, Vol.3643, pp.398-403. Heidelberg
M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, C. Guerra Artal, J. Isern González, ELDI: CUE COMBINATION FOR ROBUST REAL-TIME MULTIPLE FACE DETECTION AT DIFFERENT RESOLUTIONS, 2005, Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems, Vol.3643, pp.398-403
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, J. Isern González, FACE DESCRIPTION FOR PERCEPTUAL USER INTERFACES, 2005, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Vol.4177, pp.221-230.
M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, Ó. Déniz Suárez, J. Isern González, A. Falcón Martel, MULTIPLE FACE DETECTION AT DIFFERENT RESOLUTIONS FOR PERCEPTUAL USER INTERFACES, 2005, Lecture Notes in Computer Science, 3522, 445-453, Springer-Verlag
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, MTVS: A MULTI-TASK ACTIVE-VISION SYSTEM, 2007, Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems, Vol.4739, pp.1033-1040
J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, MTVS: COMPARING SELF-CALIBRATION METHODS FOR STATIC CAMERAS, 2007, Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems, Vol.4739, pp.660-667
F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Cabrera, J. Isern González, , , -
J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, C. Guerra Artal, J. Isern González, , , -
V. Prieto Marañón, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, EFFICIENT PLANE DETECTION IN MULTILEVEL SURFACE MAPS, 2011, Journal of Physical Agents. ISSN: 1888-0258
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Obstacle Avoidance in Underwater Glider Path Planning, 2012, Journal of Physical Agents, Vol 6, No 1, pag. 11-20 (2012). -
J. Isern González, A. Bolaños Medina , Análisis de las Actitudes de los Estudiantes hacia las Herramientas Informáticas de Traducción Asistida, 2012, REF. REVISTA: SEDEBAR, Vol. 23, pag. 275-300 (2012)
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, A. Domínguez Brito, Application of Optimization Algorithms to Trajectory Planning for Underwater Gliders, 2012, REF. REVISTA: Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems Theory, Vol. 6938, pag. 433-440 (2012)
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Isern González, Control Action Continuity on Situation-Based Obstacle Avoidance, 2009, REF. REVISTA: Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems Theory, Vol. 5717, pag. 445-452 (2009)
J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, Optimization-Based Weather Routing for Sailboats, 2013, Robotic Sailing 2012, ed. by Colin Sauzé and James Finnis, Springer
F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, DESEO: An Active Vision System for detection, Tracking and Recognition. , 1999, Lecture Notes in Computer Science. 1542, pp. 376 - 391. Springer Berlin Heidelberg, 1999. ISSN 0302-9743, ISBN 978-3-540-65459-9
Libros y Capítulos
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A COMPONENT MODEL AND SOFTWARE INFRASTRUCTURE FOR ROBOTICS, 2007, Software Engineering for Experimental Robotics, Springer Tracks in Advanced Robotics, v.30, p.143-168. Springer-Verlag.
A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, COOLBOT: A COMPONENT MODEL AND SOFTWARE INFRASTRUCTURE FOR ROBOTICS, 2007, Software Engineering for Experimental Robotics, Vol. 30, pp.135-142. Davide Brugali, Alex Brooks, Anthony Cowley, Carle Côté, Antonio C. Domínguez-Brito, Dominic Létourneau, Françis Michaud and Christian Schlegel (Eds). Springer-Verlag
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, SHARING GAZE CONTROL IN A ROBOTIC SYSTEM, 2007, Nature Inspired Problem-Solving Methods in Knowledge Ingeneering, Vol. 4528 (II), pp. 469-478. Springer
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Approach to Distributed Component-Based Software for Robotics, 2012, REF. CAPÍTULO LIBRO: Robotic Systems - Applications, Control and Programming, Ashish Dutta (Ed.), ISBN: 978-953-307-941-7, InTech. February 2012
A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Approach to Distributed Component-Based Software for Robotics, 2012, REF. CAPÍTULO LIBRO: Robotic Systems - Applications, Control and Programming, Ashish Dutta (Ed.), ISBN: 978-953-307-941-7, InTech. February 2012
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Application of Optimization algorithms to Trajectory Planning for Underwater Gliders, 2012, Lecture Notes in Computer Science Computer Aided Systems Theory. Volumen: 6928. Páginas: 433-440
J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, Optimization-Based Weather Routing for Sailboats, 2013, Robotic Sailing 2012, ed. by Colin Sauzé and James Finnis, Springer. ISBN: 978-3-642-33084-1. Páginas: 23–33
J. Cabrera Gámez, A. Ramos de Miguel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Embedded Low-Power Control System forAutonomous Sailboats, 2014, Robotic Sailing 2013, Ed. Frabrice Le Bars, Luc Jaulin, Springer. ISBN: 978-3-319-02275-8. Páginas: 67-79.
J. Hernández Sosa, R. smith, E. Fernández Perdomo, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Glider Path-Planning for Optimal Sampling of Mesoscale Eddies, 2013, Lecture Notes in Computer Science: Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2013,Vol. 8112. Pag. 321-325
Conferencias
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Isern González, CONTROL ACTION CONTINUITY ON SITUATION-BASED OBSTACLE AVOIDANCE, 2009, 12th International Workshop on Computer Aided Systems Theory. Las Palmas de Gran Canaria, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Isern González, REACTIVE OBSTACLE AVOIDANCE AND CONTROL ACTION CONTINUITY. APPLICATION TO THE ND ALGORITHM, 2008, IX Workshop de Agentes Físicos 2008 (WAF’08). Vigo, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, MULTI-TASK VISION FOR MOBILE ROBOTS, 2007, VIII Workshop en Agentes Físicos, WAF’2007, II Congreso Español de Informática (CEDI’2007). Zaragoza, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, INTEGRACIÓN DE MÚLTIPLES TAREAS VISUALES EN UN SISTEMA ROBÓTICO, 2007, Actas de la 6ª Conferencia Iberoamericana en Sistemas, Cibernética e Informática (CISCI), Vol. 1, Pág, 183-188. Orlando, USA.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, SHARING GAZE CONTROL IN AN ROBOTIC SYSTEM, 2007, International Work-conference on the Interplay between Natural and Artificial Computation IWINAC2007. Murcia, España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, GAZE CONTROL IN A MULTI-TASK ACTIVE-VISION SYSTEM, 2007, ICVS 2007, Fifth International Conference on Computer Vision Systems. Bielefeld, Alemania.
J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, COMPARING SELF-CALIBRATION METHODS FOR STATIC CAMERAS, 2007, Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory. Las Palmas de G.C., España.
J. Hernández Sosa, J. Cabrera Gámez, A. Naranjo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, MTVS: A MULTI-TASK ACTIVE-VISION SYSTEM, 2007, Eurocast 2007, Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory. Las Palmas de G.C., España.
J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Domínguez Brito, J. Isern González, A PROPOSAL OF HOMEOSTATIC-ADAPTATIVE CONTROL FOR A ROBOTIC SYSTEM, 2006, VII Workshop de Agentes Físicos, WAF’2006. Las Palmas de G.C., España.
J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, A. Domínguez Brito, J. Isern González, A PROPOSAL OF A HOMEOSTATIC-ADAPTIVE CONTROL FOR A ROBOTIC SYSTEM, 2006, VII Workshop de Agentes Físicos, WAF’2006. Las Palmas de G.C., España.
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A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Isern González, A. Naranjo, J. Cabrera Gámez, MORE ABOUT COOLBOT, 2005, VI Workshop en Agentes Físicos, WAF’2005, I Congreso Español de Informática (CEDI’2005). Granada, España.
C. Guerra Artal, J. Isern González, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, TEMPLATE UPDATING BASED ON CONTEXT, 2005, VI Workshop en Agentes Físicos, WAF’2005, I Congreso Español de Informática (CEDI’2005). Granada, España.
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J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, STABILITY STUDY OF CAMERA CALIBRATION METHODS, 2005, VI Workshop en Agentes Físicos, WAF’2005, I Congreso Español de Informática (CEDI’2005). Granada, España.
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M. Castrillón Santana, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, ELDI´S ACTIVITIES IN A MUSEUM, 2001, WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos. Madrid, España.
J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, M. Castrillón Santana, J. Lorenzo Navarro, J. Isern González, C. Guerra Artal, I. Pérez, A. Falcón Martel, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, EXPERIENCES WITH A MUSEUM ROBOT, 2000, Workshop on Edutainment Robots 2000. GMD-AiS: Institute for Autonomous intelligent Systems, GMD – German National Research Center for Information Technology. Bonn, Alemania.
F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, DESEO: AN ACTIVE VISION SYSTEM FOR DETECTION, TRACKING AND RECOGNITION, 1999, ICVS’99 International Conference on Vision Systems. Las Palmas de G.C..
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Cabrera, J. Isern González, A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, J. Hernández Sosa, REAL-TIME TRACKING SYSTEM USING C80 DSPS AND A BINOCULAR ROBOTIC HEAD, 1998, IASTED International Conference on Signal and Image Processing (SIP'98). Las Vegas, USA.
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, A. Domínguez Brito, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, J. Hernández Cabrera, AN ACTIVE VISION SYSTEM INTEGRATING FAST AND SLOW PROCESSES, 1998, SPIE'98 Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing. Boston, USA.
C. Guerra Artal, M. Castrillón Santana, J. Hernández Cabrera, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, F. Hernández Tejera, A C80 DSP-BASED ACTIVE VISION SYSTEM FOR REAL-TIME TRACKING, 1998, ICSPAT’98. Toronto, Canadá.
M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, J. Isern González, A. Domínguez Brito, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, REAL-TIME TRACKING SYSTEM USING DSP’S AND A BINOCULAR ROBOTIC HEAD, 1998, IASTED Int. Conf. on Signal AND Image Processing (SIP’98). Las Vegas, USA.
E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, A. Domínguez Brito, A. González Ramos, A. Redondo, J. Coca Sáez, PATH PLANNING FOR GLIDERS USING REGIONAL OCEAN MODELS: APPLICATION OF PINZÓN PATH PLANNER WITH THE ESEOAT MODEL AND THE RU-27 TRANS-ATLANTIC FLIGHT DATA, 2010, OCEANS’2010. Sydney, Australia. May 24-27 2010
V. Prieto Marañón, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, EFFICIENT PLANE DETECTION IN MULTILEVEL SURFACE MAPS, 2010, XI Workshop de Agentes Físicos 2010 (WAF’2010), Congreso Español de Informática (CEDI’2010), Sept 7-10, Valencia, Spain.
J. Cabrera Gámez, E. Fernández Perdomo, J. Hernández Sosa, J. Isern González, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, A. González Ramos, A PATH PLANNER FOR UNDERWATER GLIDERS, 2010, 6th Biannual NRC-IOT Workshop on Underwater Vehicle Technology. St. Johns, Canadá 10/2010
E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, A. González Ramos, PATH PLANNING FOR UNDERWATER GLIDERS WITH THE CTS-A* ALGORITHM, 2011, Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2011). Las Palmas de GC, Spain. Febrero de 2011.
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, APPLICATION OF ITERATIVE OPTIMIZATION ALGORITHMS TO TRAJECTORY PLANNING FOR UNDERWATER GLIDERS, 2011, Tipo de Participación: Presentación oral Congreso: Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2011). Lugar celebración: Las Palmas de Gran Canaria
A. Domínguez Brito, F. Santana-Jorge, S. Santana-de-la-fe, J. Martínez Garía, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, COOLBOT: AN OPEN SOURCE DISTRIBUTED COMPONENT BASED PROGRAMMING FRAMEWORK FOR ROBOTICS, 2011, International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI'2011), Salamanca, 6th - 8th April 2011. -
E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, . , J. Isern González, A. Domínguez Brito, ADAPTIVE BEARING SAMPLING FOR A CONSTANT-TIME SURFACING A* PATH PLANNING ALGORITHM FOR GLIDERS, 2011, Tipo de participación: Presentación oral. Congreso: 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’2011). Lugar celebración: Shanghai, China
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, PATH PLANNING FOR UNDERWATER GLIDERS USING ITERATIVE OPTIMIZATION, 2001, Tipo de participación: Presentación oral. Congreso: 2011 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’2011). Lugar celebración: Shanghai, China
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, A. Ramos, J. Coca Sáez, A. Redondo, An Optimization-Based Path Planner for Underwater Gliders, 2011, Ponencia. CONGRESO: Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Las Palmas de Gran Canaria (Spain)
A. Ramos, S. Glenn, O. Schofield, J. Kohut, J. Cabrera Gámez, D. Kaminsky, S. Harrison, E. Fernández Perdomo, J. Coca Sáez, J. Hernández Sosa, C. Barrera, A. Redondo, A. Domínguez Brito, J. Isern González, Á. Lorenzo, Cook Crossing 2010: An international platform of research, cooperation and formation for future transoceanic glider missions, 2011, TIPO DE PARTICIPACIÓN: Co-autor CONGRESO: Fifth EGO (European Glider Observatory) Meeting and Glider School PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Las Palmas de Gran Canaria (Spain) AÑO: 2011
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Iterative Optimization-Based Path Planning with Variable Costs for Underwater Gliders, 2011, TIPO DE PARTICIPACIÓN: Co-autor CONGRESO: OCEANS 2011 IEEE Santander Conference PUBLICACIÓN: Actas del Congreso LUGAR DE CELEBRACIÓN: Santander (Spain) AÑO: 2011
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, M. Eichhorn, Hold Track Problem in Glider Piloting, 2011, Kona, Hawaii (United States)
J. Isern González, , , -
J. Isern González, J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Avoiding obstacles in Underwater Glider Path Planning, 2011, XII Workshop of Physical Agents 2011 (WAF 2011), Albacete, September 5-6, 2011
A. Domínguez Brito, F. Santana-Jorge, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, Exploring Interfaces in a Distributed Component-Based Programming Framework for Robotics, 2012, 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Special Session on Intelligent Robotics (ICAART-SSIR'2012), 6-8 February 2012, Vilamoura (Algarve), Portugal
J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, Optimization-Based Weather Routing for Sailboats, 2012, 5th World Robotic Sailing Championships and International Robotic Sailing Conference (WRSC/IRSC'2012)Cardiff, Wales (United Kingdom)
J. Hernández Sosa, E. Fernández Perdomo, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, V. Prieto Marañón, Glider Path-Planning for Optimal Sampling o Mesoscale Eddies, 2013, 14th International Conference on Computer-Aided System Theory (EUROCAST'2013),Las Palmas de Gran Canaria
J. Isern González, A. Bolaños Medina , La actitud de los estudiantes hacia las herramientas de traducción asistida por ordenador y su influencia en el rendimiento., 2012, didTRAD 2012, LUGAR CELEBRACIÓN: Barcelona
J. Cabrera Gámez, A. Ramos de Miguel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, E. Fernández Perdomo, An Embedded Low-Power Control System forAutonomous Sailboats, 2013, International Robotic Sailing Conference (IRSC'13). Brest, Francia
J. Hernández Sosa, L. Adler, R. smith, M. Eichhorn, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, A. Domínguez Brito, V. Prieto Marañón, Ocean Glider Path Planning based on Automatic Structure Detection and Tracking, 2015, Proceedings of the Fifteenth International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2015)
J. Cabrera Gámez, A. Ramos de Miguel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, L. Adler, A Real-Time Sailboat Controller Based on ChibiOS, 2014, Proceedings of the 7th International Robotic Sailing Conference. Robotic Sailing 2014, ed. by Morgan, Fearghal and Tynan, Dermot, pp. 77-85, Springer International Publishing. (ISBN: 978-3-319-10075-3).
J. Hernández Sosa, L. Adler, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, M. Eichhorn, Data uncertainty management in path planning for underwater ocean gliders, 2014, OCEANS 2014 - TAIPEI, pp. 1-6.
A. González Ramos, J. Cabrera Gámez, E. Fernández Perdomo, J. Hernández Sosa, J. Coca Sáez, A. Redondo, J. Isern González, A. Domínguez Brito, M. Sotillo, E. Álvarez Fanjul, S. Glenn, O. Schofield, J. Kohut, D. Aragon, N. Strandskov, PINZÓN´S PATH PLANS FOR THE FIRST TRANSOCEANIC GLIDER SCARLET KNIGHT RU-27 DERIVED FROM ESEOO´S REGIONAL OCEAN MODEL FORECASTING DATA OF AN INERTIAL OSCILLATIONS FIELD IN THE NE ATLANTIC, 2014, CONGRESO NACIONAL DE CIENCIAS DEL MAR, 2014
J. Isern González, A. Bolaños Medina , Hacia una Escala de Autoeficacia Informática para Estudiantes de Traducción, 2014, I Jornadas Iberoamericanas de Innovación Educativa en el ámbito de las TIC. Las Palmas de Gran Canaria - 27-28 de Noviembre 2014
J. Hernández Sosa, J. Hu, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, . , Ocean model ensemble for Glider Path Planning, 2014, XV Workshop of Physical Agents (WAF 2014), June 12-13, León, España
M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, Exploring the use of local descriptors for fish recognition in the lifeCLEF 2015 fish task, 2015, CLEF 2015: Conference and labs of the evaluation forum
J. Hernández Sosa, L. Adler, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, A. Domínguez Brito, E. Fernández Perdomo, V. Prieto Marañón, Improving source data for Eddy path planning, 2014, EGO meeting, Kiel (Germany)
Patentes y Modelos de Utilidad
F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Isern González, I. Pérez Pérez, Robot móvil interactivo para servicios en museos, Num. de Solicitud: P9902738, España, 2003, Entidad titular: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
F. Hernández Tejera, A. Falcón Martel, J. Méndez Rodríguez, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, C. Guerra Artal, J. Isern González, A. Domínguez Brito, Ó. Déniz Suárez, M. García León, Expositor virtual , Num. de Solicitud: P200700749, España, 2010, Entidad titular: Universidad de Las Palmas de Gran Canaria
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, DESEO: Sistema para la detección, seguimiento e identificación de objetos, Num. de Solicitud: 4286, España, 1999, Entidad titular:
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, CAV: Software de control de percepción para sistemas de visión activa, Num. de Solicitud: 4287, España, 1999, Entidad titular:
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, DFSC80: Software para la detección, fijación y seguimiento de objetos móviles, Num. de Solicitud: 4288, España, 1999, Entidad titular:
J. Cabrera Gámez, M. Castrillón Santana, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, J. Isern González, C. Guerra Artal, J. Hernández Sosa, F. Hernández Tejera, J. Méndez Rodríguez, J. Lorenzo Navarro, SVEX2: Software para la computación distribuida de sistemas de visión basados en conocimiento, Num. de Solicitud: 4289, España, 1999, Entidad titular:
Proyectos
A. Domínguez Brito (PI), A. Falcón Martel, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, F. Hernández Tejera, M. Castrillón Santana, L. Antón Canalís, Ó. Déniz Suárez, D. Freire Obregón, TÉCNICAS DE VISIÓN PARA LA INTERACCIÓN EN ENTORNOS DE INTERIOR CON ELABORACIÓN DE MAPAS COGNITIVOS EN SISTEMAS PERCEPTUALES HETEROGÉNEOS, 2009-2011, Ministerio de Ciencia e Innovación Plan Nacional I+D+I (2008-2011) Ref: TIN2008-06068.Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería, 56860 euros
J. Hernández Sosa (PI), A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, Ó. Déniz Suárez, A. Falcón Martel, DESARROLLO DE UN ROBOT AUTÓNOMO SUBMARINO PARA APLICACIONES OCEANOGRÁFICAS Y DE CONTROL MEDIOAMBIENTAL EN CANARIAS, 2009-2009, Gobierno de Canarias – FEDER. Ref: PI 2007/039. Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (SIANI) - ULPGC, 18500 euros
J. Isern González (PI), A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Hernández Sosa, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, ORIENTACIÓN DE ROBOTS MÓVILES MEDIANTE DETECCIÓN VISUAL DE MARCAS NATURALES, 2006-2007, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (IUSIANI) - ULPGC, 4200 euros
J. Hernández Sosa (PI), A. Domínguez Brito, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, M. Castrillón Santana, ADAPTACIÓN COMPUTACIONAL EN SISTEMAS PERCEPTO-EFECTORES, 2005-2005, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (Ref. UNI2004/25). Entidades participantes: Instituto Universitario de Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería (IUSIANI) - ULPGC, 2400 euros
A. Domínguez Brito (PI), Ó. Déniz Suárez, J. Hernández Sosa, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, INTEGRACIÓN DE SOFTWARE ORIENTADO A COMPONENTES EN ROBÓTICA, 2005-2005, ULPGC (Ref. UNI2004/11), 2400 euros
J. Lorenzo Navarro (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, F. Hernández Tejera, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, J. Hernández Sosa, J. Méndez Rodríguez, L. Antón Canalís, E. Sánchez Nielsen, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, TÉCNICAS PARA EL ROBUSTECIMIENTO DE PROCESOS EN VISIÓN ARTIFICIAL PARA LA INTERACCIÓN, 2004-2007, Ministerio de Educación y Ciencia y FEDER (Ref. TIN2004-07087), 40940 euros
J. Cabrera Gámez (PI), A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, C. Guerra Artal, J. Isern González, J. Hernández Sosa, J. Lorenzo Navarro, M. Castrillón Santana, Ó. Déniz Suárez, APRENDIZAJE INTERACTIVO DE MAPAS MULTISENSORIALES EN ROBÓTICA MÓVIL, 2004-2006, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI2003/160), 15300 euros
F. Hernández Tejera (PI), Ó. Déniz Suárez, M. Castrillón Santana, J. Méndez Rodríguez, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, F. Pérez Nava, C. Guerra Artal, A. Domínguez Brito, A. Falcón Martel, E. Sánchez Nielsen, J. Hernández Sosa, SISTEMA INTERACTIVO MULTIMODAL BASADO EN TÉCNICAS DE VISIÓN ACTIVA Y ARQUITECTURAS MULTIAGENTE, 2000-2003, Consejería de Educación Gobierno Autónomo Canario/ Dirección General de Universidades e Investigación. (Proyecto Num.: PI2000/042), 6.250.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), A. Falcón Martel, J. Cabrera Gámez, J. Isern González, M. Castrillón Santana, ROBOT MÓVIL PARA EL DESARROLLO DE TÉCNICAS DE NAVEGACIÓN AUTÓNOMA EN ENTORNOS CAMBIANTES, 1997-1997, Ayuda de Infraestructura para la Investigación, Univ. de Las Palmas de Gran Canaria, 1.380.000 ptas
F. Hernández Tejera (PI), M. Castrillón Santana, J. Méndez Rodríguez, J. Isern González, J. Cabrera Gámez, J. Lorenzo Navarro, F. Pérez Nava, C. Guerra Artal, A. Falcón Martel, A. Domínguez Brito, J. Hernández Sosa, Ó. Déniz Suárez, SISTEMA PERCEPTO-EFECTOR PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE OBJETOS MÓVILES, 1995-1998, C.I.C.Y.T.(Proyecto num. TAP95-0288), 10.200.000 ptas
J. Hernández Sosa (PI), J. Cabrera Gámez, A. Falcón Martel, J. Isern González, J. Lorenzo Navarro, Planificación y Navegación de Vehículos Autónomos Submarinos: Asimilación y Validación de Modelos Oceánicos en 3D de Escala Regional en Aguas del Archipiélago Canario, 2011-2013, Gobierno de Canarias - FEDER (Ref: PI 2010/0062), 35000 euros
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F. Hernández Tejera (PI), J. Cabrera Gámez, . , Desarrollo de soluciones de robótica móvil para el Museo Elder de la Ciencia y la Tecnología de Las Palmas de Gran Canaria, 1998-2000, Fundación Museo de la Ciencia de Las Palmas de G.C.,
Gestión y Organización de Actividades de I+D
J. Hernández Sosa, A. Falcón Martel, Ó. Déniz Suárez, M. Castrillón Santana, . , Tipo:Organización de Actividades de I+D, Titulo:EURON Kickoff Meeting,Actividad: Congreso (Comité Local),Fecha: Enero 2001
J. Hernández Sosa, A. Falcón Martel, J. Isern González, M. Castrillón Santana, . , Tipo:Organización de Actividades de I+D, Titulo:WAF 2006,Actividad: Congreso (Comité Local),Fecha: Abril 2006
A. Falcón Martel, Ó. Déniz Suárez, M. Castrillón Santana, . , Tipo:Organización de Actividades de I+D, Titulo: International Conference on Vision Systems (ICVS99), Las Palmas de G.C.,Actividad: Comité de Organización,Fecha: Enero 1999
Tesinas, PFC, Diplomas de Estudios Avanzados o Tesinas de Master Dirigidas
Directores:J. Cabrera Gámez, J. Isern González, Desarrollo de un entorno de programación para un brazo robótico de 5 grados de libertad, Autor: David Tomás González,Referencia: PFC, 2010, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática
Directores:J. Isern González, Construcción de mapas tridimensionales mediante visión para navegación de robots, Autor: David Gutiérrez Mesa,Referencia: PFC, 2009, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Facultad de Informática